Austauschen Des Sockels - ABB IRB 4600 Foundry Prime Produkthandbuch

4.3.6 Austauschen des Sockels

Position von Sockel und komplettem Armsystem
Das komplette Armsystem ist wie folgt definiert:
Die Position von Sockel und komplettem Armsystem wird in der Abbildung gezeigt.
xx0800000345
A
B
C
D
E
F
3HAC040585-003 Revision: C
• kompletter Oberarm (umfasst: Handgelenkeinheit, Hohlwelleneinheit und
Armgehäuse)
• Unterarm
• Rahmen.
Basis
Koordinatensystem
Unterarm
Armgehäuse (Teil des kompletten Oberarms)
Hohlwelleneinheit (Teil des kompletten Oberarms)
Handgelenkeinheit (Teil des kompletten Oberarms)
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4 Reparatur
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