Befestigen Der Hebevorrichtung Am Oberarm; Befestigungspunkte Der Hebevorrichtung; Erforderliche Ausrüstung - ABB IRB 6700 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.3 Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm

4.3.3 Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm

Befestigungspunkte der Hebevorrichtung

xx1200001308
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Huböse
Huböse
Unterlegscheibe
Hebevorrichtung (Kette)
Standardwerkzeugsatz
Roboterposition
1
Fortsetzung auf nächster Seite
202
Artikelnummer
3HAC16131-1
3HAC16131-1
-
3HAC15556-1
-
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: Keine Bedeutung
• Achse 2: -65°
• Achse 3: +65°
• Achse 4: Kalibrierposition
• Achse 5: Keine Bedeutung
• Achse 6: Keine Bedeutung
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Hinweis
M12
M12
Außendurchmesser: Minimum 26 mm,
Lochdurchmesser: 13 mm, Dicke: 3
mm.
Hebeanweisung 3HAC15880-2 beige-
fügt.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 637
ben.
Hinweis
xx1200001255
3HAC044266-003 Revision: B
Standard-
beschrie-