Erforderliche Ausrüstung - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

R
S
T
U
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Kabelbaum Achse 1-4
IRB 6640ID - 200/2.55
Kabelbaum Achse 1-4
IRB 6640ID - 170/2.75
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Demontage, Kabelbaum, Achse 1-4
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum der Achsen 1-4 entfernt wird.
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3HAC026876-003 Revision: L
4.3.5 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4 IRB 6640ID
Kabelstopfbuchse (Armgehäuse)
Anschlüsse an Motor, Achse 4 (R2.FB4, R2.MP4)
Anschlüsse an Motor, Achse 3 (R2.FB3, R2.MP3)
Kabelbaumteilungspunkt (R2.M5/6, R2.FB5/6)
Ersatzteilnr.
Siehe das Kapitel
Ersatzteile.
Siehe das Kapitel
Ersatzteile.
Aktion
Bringen Sie zum einfacheren Wiedereinsetzen des
Kabelbaums den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: 0°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: +90°
• Achse 6: Keine Bedeutung
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung zum Roboter
• pneumatische Druckversorgung zum Roboter
• Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Roboters.
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Art.-Nr. Hinweis
Loctite 638
Dient der Sicherung der Be-
festigungsschrauben für die
Befestigungsplatte im Rah-
men.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 461 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
auf Seite 485
Hinweis
Achse 2 und 3 können geringfü-
gig gekippt werden, um den Zu-
griff zu erleichtern.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Schaltpläne
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