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D
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Oberarm, Ersatzteil
VK-Abdeckung
Dichtung, Anwenderan-
schlüsse
Standardwerkzeugsatz
Ausbauen des kompletten Oberarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den kompletten Oberarm auszubauen.
1
2
3HAC026660-003 Revision: L
4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms (ID-Variante)
V-Ring
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
•
3HAA2166-23
3HAC 022050-001
-
Aktion
Bringen Sie den Roboter in Synchronisie-
rungsposition zu Achse 3.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Ersatzteillisten auf Seite
309.
Hinweis
xx0700000075
A Synchronisierungsmarkierung
Achse 3
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Inklusive Handgelenkeinheit.
Alle Getriebe sind bei der Aus-
lieferung mit Öl gefüllt.
Bei Beschädigung austauschen
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 305
beschrieben.
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