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Bahnsteuerbetrieb Mit Überschleifabstand: G641 Mit Adis /Adispos; Bahnsteuerbetrieb G641, Adis, Adispos - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
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NC-Programmierung

Bahnsteuerbetrieb G641, ADIS, ADISPOS

Bei G641 fügt die Steuerung an den Konturübergängen programmierte Über-
gangselemente ein. Mit ADIS bzw. ADISPOS wird der Überschleifabstand pro-
grammiert:
ADIS=...
ADISPOS=...
Beispiel:
N10 G1 G90 G94 X10 Y100 F1000
N15 G641 ADIS=0.1 X110 Y80
N20 Y8
Der Überschleifabstand ist im Prinzip ein Kreis um den Satzendpunkt. Der Kreisra-
dius wird durch ADIS/ADISPOS angegeben. Die Schnittpunkte bestimmen den
Anfang bzw. das Ende des eingefügten Übergangselementes.
Y
100
80
8
10
Bild 10-40 Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifabstand: G641 mit ADIS/ADISPOS
Wird G641 ohne ADIS/ADISPOS programmiert, gilt der Wert 0 und damit das Ver-
halten wie bei G64.
Bei kurzen Verfahrwegen wird der Überschleifabstand automatisch reduziert. Es
bleiben mindestens 36 % der programmierten Kontur.
Beispiel:
N10 G0 G90 G60 G602 X0 Y0 Z0
N20 G1 G641 ADIS=0.1 X10 Y10 F500 ; Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen
N30 X20
N40 G9 G601 X30 Y20
N50 X10
N60 Y10
N70 G0 G60 G602 X... Y...
N80...
10-50
; für Sätze mit Vorschub (G1, G2, G3, ...)
; für Sätze mit Eilgang G0
P1
N15
eingefügtes Übergangselement
; P1
; P2
ADIS
oder bei G0: ADISPOS
P2
N20
; Eilgang mit Genauhalt grob
; Satzweise Genauhalt fein
; Zurückschalten auf G641, ADIS=0.1
; Eilgang mit Genauhalt grob G60/G9 nötig
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
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