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4 Reparatur
4.7.6.1 Abmessen des Lagerspiels an Achse 5
4.7.6 Anpassungen und Abmessungen
4.7.6.1 Abmessen des Lagerspiels an Achse 5
Allgemeines
Nach der Neumontage wegen Reparaturen oder aus anderen Gründen muss das
Lagerspiel geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der Roboterpositionierung
zu gewährleisten. Nachfolgend wird das Vorgehen für Achse 5 beschrieben.
Bestimmte Messwerkzeuge müssen eingerichtet werden, um Messungen zu
ermöglichen. Deren Maße werden angegeben.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Arm
Messuhr mit Magnetbasis
Stromversorgung
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Messung
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Lagerspiel für Achse 5 gemessen wird.
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WARNUNG
Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator
durchführen:
•
Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch
Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen
zuziehen!
•
Unterbrechen Sie die Stromzufuhr, sowie die hydraulische und pneumatische
Druckversorgung zum Roboter!
•
Ergreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, damit der Manipulator nicht
zusammenbricht, wenn Teile ausgebaut werden; sichern Sie zum Beispiel
den unteren Arm mit entsprechenden Vorrichtungen, falls Sie den Motor
Achse 2 ausbauen.
Aktion
Drehen Sie Achse 4 manuell
um 90°.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC020812-001
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 225
3HAC 9037-1
Zum Anpassen des Lagerspiels, Motor/Rit-
zel
Messgenauigkeit 0,01mm
24 V Gleichstrom, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
Diese Prozeduren umfassen Verweise
auf die erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Standardwerk-
beschrieben.
3HAC027400-003 Revision: L
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