Einstellen Des Spiels An Achse 4, Zwischengetriebe - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

4.8.2 Einstellen des Spiels an Achse 4, Zwischengetriebe

Illustration, Einstellung des Spiels
Um das Spiel an Achse 4 einzustellen, muss das Getriebe zugänglich sein.
Nachfolgende Abbildung zeigt die Teile im Oberarmgehäuse, die entfernt/gelöst
werden müssen.
xx0300000191
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Flanschdichtung
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
4.8.2 Einstellen des Spiels an Achse 4, Zwischengetriebe
Abdeckung
Befestigungsschrauben, Abdeckung
Schrauben, 3 Stück
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Ersatzteilnr. Art.-Nr.
12340011-
116
3HAC17594-
1
4 Reparatur
Hinweis
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 301 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Schneiden Sie den Lack
Fortsetzung auf nächster Seite
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