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Messen Des Spiels In Achse 5 Und Achse 6 - ABB IRB 1410 Produkthandbuch

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4 Reparatur

4.8.5 Messen des Spiels in Achse 5 und Achse 6

4.8.5 Messen des Spiels in Achse 5 und Achse 6
Achse 5
Die Achse 4 ist auf 90o einzustellen. Das maximal zulässige Spiel an Achse 5
beträgt 4,7 Bogenminuten beim Belasten der Achse 5 mit einem Moment von 4,8
Nm in einer Richtung, Entlasten auf 0,24 Nm und Messbeginn des Spiels, und beim
Belasten in der anderen Richtung mit 4,8 Nm, Entlasten auf 0,24 Nm und Ablesen
des Spiels. Dies entspricht einem Spiel von 0,27 mm auf einem Radius von 200
mm, wenn die Last F=40 beträgt.
N und 2 N auf Radius 120 mm. Siehe Abbildung.
xx1300002639
Achse 6
Das maximal zulässige Spiel an Achse 6 beträgt 12,8 Bogenminuten beim Belasten
der Achse 6 mit einem Moment von 4,2 Nm in einer Richtung, Entlasten auf 0,2
Nm und Messbeginn des Spiels, und beim Belasten in der anderen Richtung mit
4,2 Nm, Entlasten auf 0,2 Nm und Ablesen des Spiels.
Dies entspricht einem Spiel von 0,37 mm auf einem Radius von 100 mm, wenn die
Last F=42 N und 2 N beträgt (siehe Abbildung).
xx1300002640
130
120
35
200
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F
Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N

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