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4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
4.3.3 Austauschen des kompletten Armsystems
Position des kompletten Armsystems
Unter dem kompletten Armsystem wird der komplette Roboter verstanden, außer
Sockel und Getriebe Achse 1, d. h. Ober- und Unterarm, Ausgleichseinheit und
Rahmen (siehe nachfolgende Abbildung).
xx0100000150
A
B
C
D
E
F
Fortsetzung auf nächster Seite
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Getriebe Achse 1
Motor Achse 1
Sockelbefestigungsschrauben
Oberarm
Unterarm
Rahmen
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
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