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3 Wartung
3.3.8 Überprüfen des Kabelbaums
3.3.8 Überprüfen des Kabelbaums
Sitz des Kabelbaums
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt.
xx1700001801
Erforderliches Werkzeug
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Überprüfen des Kabelbaums
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum, Achsen 1-6, zu überprüfen.
1
Fortsetzung auf nächster Seite
118
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
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