Austauschen Des Kompletten Armsystems - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.5 Austauschen des kompletten Armsystems

4.3.5 Austauschen des kompletten Armsystems
Sitz des Armsystems
Als komplettes Armsystem wird der vollständige Roboter mit Ausnahme von Sockel
und Getriebe Achse 1 bezeichnet (siehe folgende Abbildung).
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
xx0300000465
A
B
C
D
E
F
Fortsetzung auf nächster Seite
236
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Oberarm
Unterarm
Rahmen
Getriebe Achse 1
Sockelbefestigungsschrauben
Ausgleichseinheit
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Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH