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Einbauen des Motors
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor von Achse 1 wieder einzubauen.
Weidereinbau des Motors Achse 1, Achse 2 oder Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
5.6.1 Austauschen des Motors Achse-1, Achse 2 and Achse-3 Motor
Aktion
Schmieren Sie den neuen O-Ring mit Fett und
befestigen Sie ihn am Motorflansch.
Sofern noch nicht montiert, befestigen Sie zwei
Führungsstifte in den gegenüberliegenden
Schraubenbohrungen.
Tipp
Schmieren Sie die Führungsstifte mit Schmierfett
ein, damit der Motor besser rutscht.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Heben Sie den Motor an und setzen Sie ihn so
auf die Führungsstifte, dass seine Position der
Endposition so nahe wie möglich kommt, ohne
das Motorritzel ins Getriebe zu drücken.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an.
Schließen Sie ihn an den Steckverbinder
R3.MP1/R3.MP2/R3.MP3 an:
•
+ = Stift 2
•
- = Stift 5
Verwenden Sie das Drehwerkzeug, um das Ritzel
in das Getriebe einzupassen.
Lassen Sie das Drehwerkzeug und das 24-VDC-
Netzteil für die Anpassung des Spiels angeschlos-
sen.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
O-Ring: 3HAB3772-102
Anti-Seize-Paste: 3HAC070875-002
(Molykote P1900)
xx1900001962
Führungsstift, M8x150:
3HAC15520-2
24-V-DC-Stromversorgung
Drehwerkzeug: 3HAB7887-1
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