Anwenderspezifische Anschlüsse Am Oberarm - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.2 Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
2.6.2 Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
Die nachstehende Abbildung zeigt die anwenderspezifischen Anschlüsse am
Oberarm einschließlich der optionalen Signallampe, die an der Rückseite des
Oberarms befestigt werden kann.
xx0300000269
A
B
C
D
Stromversorgungsanschlüsse am Oberarm
Signalname
CPA
CPB
CPC
CPD
CPE
Fortsetzung auf nächster Seite
82
R2.CP
R2.CS
Signallampe (Option)
R3.H1 +, R3.H2 -
Anwenderan- Anwenderkontakt
schlüsse Steue- am Oberarm, R2
rung
XT6.1 R2.CP.A
XT6.2 R2.CP.B
XT6.3 R2.CP.C
XT6.4 R2.CP.D
XT6.5 R2.CP.E
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Anwenderkontakt am Roboterso-
ckel
(Das Kabel zwischen Roboter und
Steuerung ist im Lieferumfang nicht
enthalten.)
RI.CP/CS.A1
RI.CP/CS.B1
RI.CP/CS.C1
RI.CP/CS.D1
RI.CP/CS.A2
Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T