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2.7 Elektrische Anschlüsse
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank sind in folgende
Kategorien unterteilt:
Kabelkategorie
Roboterkabel
Lüfterkabel (Option)
Anwenderkabel (Option)
Kabel externe Achsen (Option)
DressPack-Kabel (Option)
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
VORSICHT
Verbinden Sie Stecker und Buchse so, dass sie perfekt horizontal ausgerichtet
sind, sodass jegliches Verkanten und Schrägstellung vermieden wird.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die Seriennummer des Roboters mit der/den Nummer(n)
in der Einbauerklärung (Declaration of Incorporation, DOL), übereinstimmt.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der seriellen Messsys-
tembaugruppe
Siehe die Angaben in der Tabelle
Handhabt am Roboter die Versorgung und die Rückführung
von der Lüftereinheit.
Siehe die Angaben in der Tabelle
Seite
119.
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Die Anwenderkabel handhaben auch die Datenbuskommu-
nikation.
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter
Referenzen auf Seite
Für die Stromversorgung der Motoren der externen Achsen
sowie ihre Steuerung und die Rückführung vom Servosys-
tem
Siehe Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen und ei-
genständige Steuerung, Dokumentnummer in
auf Seite
10.
Verarbeitet Signale, Prozessmedien und Energiezufuhr für
den Einsatz beim Kunden, bezüglich Materialhandling oder
Punktschweißen.
Siehe Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB
6650S/7600, siehe Dokumentnummer in
Seite
10.
Fortsetzung auf nächster Seite
Roboterkabel auf Seite
118.
Lüfterkabel (Option) auf
10.
Referenzen
Referenzen auf
117
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