Befestigen Der Hebevorrichtung Am Oberarm; Befestigungspunkte Der Hebevorrichtung - Abb Irb 6700Inv Produkthandbuch

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4.3.3 Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm

xx1700000693

Erforderliche Ausrüstung

Ausrüstung usw.

Unterlegscheibe

Rundschlinge, 2 m

Standardwerkzeugsatz

Roboterposition

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Artikelnummer

Bringen Sie den Roboter in folgende Position:

Achse 1: Eine Position, die den bestmögli-

chen Zugriff zum Anlegen der Hebevorrich-

tungen an den Oberarm erlaubt.

Achse 2: -35

Achse 3: -143 (sodass der Oberarm in hori-

zontaler Lage ist)

Achse 5: -90°

Außendurchmesser: Mindestens 26

mm, Höchstens 30 mm, Bohrungsdurch-

messer: 13 mm, Dicke: 3 mm.

Hebekapazität: 2 000 kg.

Der Inhalt wird im Abschnitt

werkzeugsatz auf Seite 751

xx1700000450

Produkthandbuch - IRB 6700Inv

3HAC058254-003 Revision: E

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