Arbeitsbereich - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

2.4 Arbeitsbereich

Illustration, Arbeitsbereich CRB 15000
In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
Pos 4
xx2000002410
Positionen am Schnittpunkt der Achsen 4-5-6 und dem Winkel der Achsen 2 und 3.
Position in der
Abbildung
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
R951
Pos 6
Pos 5
Pos 3
Positionen in der Mitte des Hand-
gelenks (mm)
X Z
470 899
0 1216
951 265
0 -686
-951 265
-507 -179
-230.2 272.7
507 -179
198.1 287.6
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2 Beschreibung des Manipulators
Pos 1
Z
Pos 0
R230.3
R199.4
Pos 8
X
Pos 7
Winkel (Grad)
Achse 2
0°
0°
90°
180°
-90°
180°
180°
180°
180°
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2.4 Arbeitsbereich
1216
899
287.6
272.7
Pos 2
265
0
179
686
Achse 3
0°
-68°
-68°
-68°
-68°
22°
85°
-158°
-225°
43