5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Lage der Handgelenkeinheit
Die Lage der Handgelenkeinheit wird in der Abbildung gezeigt.
xx2200000006
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Handgelenkeinheit
Erforderliche Serviceteile
Ersatzteil
Kabelhalterung, Achse 5
Kabelhalterung, Achse 6
Kabelschutz, Achse 5
Handgelenkabdeckung
Abdeckung des Kippmechanismus
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: C
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1010 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Artikelnummer
Hinweis
3HAC082451-001
Umfasst Rohr, Handgelenk, Ge-
triebe Achse-5 und Antriebsein-
heit Achse 6.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC079126-001
3HAC079127-001
3HAC076870-001
3HAC082443-001
3HAC082442-001
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