Bearbeiten Des Offsets Der Motorkalibrierung - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

8 Kalibrierung

8.4 Bearbeiten des Offsets der Motorkalibrierung

8.4 Bearbeiten des Offsets der Motorkalibrierung
Bearbeiten des Offsets der Motorkalibrierung
Diese Prozedur sollte verwendet werden, wenn keine bestimmte Datei mit
Motorkalibrierdaten verfügbar ist, sondern nur die numerischen Werte. Diese Werte
befinden sich gewöhnlich auf einem Schild an der Rückseite des Roboters.
Die Eingabe der Motorkalibrierungswerte kann auf drei Arten erfolgen:
Fortsetzung auf nächster Seite
196
• von einem Datenträger mit FlexPendant (wie im Abschnitt
Aktualisieren der Kalibrierungsdaten auf Seite 194
• Von einem Datenträger mithilfe von RobotStudio (wie beschrieben in
Bedienungsanleitung - RobotStudio).
• durch manuelle Eingabe der Werte mit FlexPendant (wie im Abschnitt
Bearbeiten des Offsets der Motorkalibrierung auf Seite 196
1 Tippen Sie auf dem Startbildschirm auf Kalibrieren und wählen Sie
anschließend Kalibrierung aus dem Menü aus.
2 Die Seite Mechanische Einheit wird angezeigt.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich nicht beim Öffnen von
Kalibrieren bereits auf der Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur angezeigt, wenn mehr als eine
mechanische Einheit verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare mechanische Einheit
angezeigt.
3 Wählen Sie die Einheit aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Kalibrierungszusammenfassung für die mechanische Einheit wird
angezeigt.
4 Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kalibriermethoden.
5 Tippen Sie auf Kalibrierungsparameter und dann auf Offset der
Motorkalibrierung bearbeiten.
Ein Bestätigungsfenster wird angezeigt.
6 Tippen Sie auf Ja.
Das Fenster Offset der Motorkalibrierung bearbeiten wird angezeigt.
7 Tippen Sie für jede Achse auf die Spalte „Wert" und bearbeiten Sie den
Offset-Wert.
Hinweis
Der zulässige Wertebereich wird unten im Fenster angezeigt.
8 Tippen Sie auf Anwenden.
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Laden und
beschrieben)
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3HAC065037-003 Revision: F