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Kommandodiagnosen
Ursache
Das Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn para‐
metriert ist, dass eine Bremse vorhanden ist
C2001
- Attribute
10.2.138 C2101 Bremsentest nur mit Antriebsfreigabe möglich
Ursache
Das Kommando "Bremsentest" [C2100 (P-0-0541)] wurde
aktiviert, ohne dass Antriebsfreigabe ("AF") gesetzt war
C2101
- Attribute
10.2.139 C2103 Moment/Kraft der Bremse zu niedrig
Ursache
Die Bremse ist durch Lagerung mit einer Oxidschicht über‐
zogen
Die Bremse ist mit Öl oder Fett benetzt
- oder -
Die Bremse ist verschlissen
C2103
- Attribute
10.2.140 C2104 Kommandoausführung nicht möglich
Ursache
Die Bremsenansteuerung ist nicht aktiviert
Der Wert für das Moment / die Kraft der Bremse ist "0"
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Wenn eine Bremse vorhanden ist, dann P-0-0525, Bit 2="1"
setzen
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos "Bremsentest" [C2100 (P-0-0541)] ist
ein Fehler aufgetreten.
Abhilfe
1. Antrieb in "AF" schalten
2. Kommando zum "Bremsentest" erneut starten [C2100
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Bei der Ausführung des Kommandos "Bremsentest" [C2100 (P-0-0541)] wur‐
de erkannt, dass das Moment bzw. die Kraft der Bremse zu gering ist.
Abhilfe
Durch wiederholtes Starten des Kommandos "Bremsentest"
[C2100 (P-0-0541)], kann die Oxidschicht eventuell abgerie‐
ben werden, so dass die Bremse wieder voll funktionsfähig
ist
Falls das Bremsmoment nach mehreren Wiederherstel‐
lungsversuchen immer noch zu niedrig ist, muss die Bremse
bzw. der Motor ausgetauscht werden.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Das Kommando "Bremsentest" [C2100 (P-0-0541)] konnte nicht gestartet
werden.
Abhilfe
Die Ansteuerung der Bremse aktivieren (P-0-0525)
Den korrekten Wert für das Moment / die Kraft der Bremse
eingeben (P-0-0540)
Siehe auch Anwendungsbeschreibung zum Thema "Bremse"
C2001
000C2001
(P-0-0541)]
C2101
000C2101
C2103
000C2103
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