Spezialwerkzeuge - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

9 Referenzinformation

9.7 Spezialwerkzeuge

9.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Grundlegende Werkzeuge
Nachstehende Tabelle gibt die Werkzeuge im Basiswerkzeugsatz (3HAC15571-3)
an, die für das aktuelle Robotermodell verwendet werden. Der Werkzeugsatz ist
in erster Linie für den Ausbau und Wiedereinbau der Motoren erforderlich.
Die Werkzeuge sind auch direkt in den Anleitungen aufgeführt.
Beschreibung
Führungsstifte, M8 x 100
Führungsstifte, M8 x 150
Führungsstifte, M10 x 100
Führungsstifte, M10 x 150
Hebewerkzeug, Handgelenkeinheit
Hebewerkzeug, Motor Achse 1, 4, 5
Hebewerkzeug, Motor Achse 2, 3, 4
Demontagewerkzeug, Motor M10x
Demontagewerkzeug, Motor M12x
Drehwerkzeug
Mech. Anschlag Achse 3
Bolzen, M16 x 60 (für mechanischen Anschlag,
Achse 3)
Unterlegscheibe (für mechanischen Anschlag,
Achse 3)
Standardwerkzeugsatz (Beschreibung des In-
halts im Abschnitt
Seite
Spezialwerkzeuge
Nachstehende Tabelle führt die Spezialwerkzeuge auf, die bei mehreren
Wartungsarbeiten benötigt werden. Die Werkzeuge können separat bestellt werden
und sind auch direkt in den Anweisungen des Produkthandbuchs angegeben.
Beschreibung
Halterung, Unterarm
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438
Standardwerkzeuge auf Seite 437
Standardwerkzeuge auf
437)
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beschriebenen
Anz. Art.-Nr.
2 3HAC15520-1
2 3HAC15520-2
2 3HAC15521-1
2 3HAC15521-2
1 3HAC13605-1
1 3HAC14459-1
1 3HAC15534-1
2 3HAC14972-1
Passend für Motoren Achse 4, 5
und 6.
2 3HAC14631-1
Passend für Motoren Achse 1, 2
und 3.
1 3HAC17105-1
2 3HAC12708-1
2 3HAB3409-86
2 3HAA1001-186
1 3HAC15571-1
Anz. Art.-Nr.
1 3HAC020729-001
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH