Inhaltsverzeichnis
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8.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Spezialwerkzeuge
Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer:
(Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.)
-
3HAC074119-001
-
-
3HAC087847-001
3HAC087848-001
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
Standardwerkzeugsatz auf Seite 612
Hinweis
Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden
dafür nur Standardwerkzeuge benötigt.
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8 Referenzinformation
24-V-DC-Stromversorgung
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Calibration
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige Kalibrier-
methode für den Roboter ist.
Schall-Spannungsmesser
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im An-
triebsriemen.
Dynamometer
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im An-
triebsriemen.
IRB 930 Hilfswelle
Verwendet für die Installation der Kugelrollspindel.
Spezialwerkzeug für L2
Siegelpresswerkzeug
Wird zum Einbauen des Dichtungsrings verwendet.
Spezialwerkzeug für L2
8.7 Spezialwerkzeuge
beschriebenen
613
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