Spezialwerkzeuge - ABB IRB 1300 Produkthandbuch

9 Referenzinformation

9.7 Spezialwerkzeuge

9.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Spezialwerkzeuge
Werkzeuge und Ausrüstung mit Ersatzteilnummer:
(Diese Werkzeuge können bei ABB bestellt werden.)
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3HAC074119-001
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3HAC076396-001
3HAC078203-001
Fortsetzung auf nächster Seite
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Standardwerkzeugsatz auf Seite 749
Hinweis
Wenn das Austauschverfahren nicht in der Tabelle unten aufgeführt wird, werden
dafür nur Standardwerkzeuge benötigt.
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24-V-DC-Stromversorgung
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Calibration
Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibration die gültige Kalibrier-
methode für den Roboter ist.
Akustisches Tensiometer
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im An-
triebsriemen.
Tensiometer
Es dient zur Messung der (mechan.) Spannung im An-
triebsriemen.
Ölgeber
Umfasst Pumpe mit Abflussrohr.
Ölauffangbehälter
Der Behälter muss so groß sein, dass er das gesamte
Öl aufnehmen kann.
Steckverbinder für Schnellkupplung, mit Abflussrohr
Verwendet für das Getriebe Achse 1.
Spezialwerkzeugsatz
Umfasst Achse 1 Getriebedeckel, Achse 1 Getriebe/Mo-
tordichtung Pressfit-Werkzeug, Achse 1 Getriebe/Motor-
dichtung Pressfit-Sockel, Führungsstift für Getriebe
Achse 2, Schnellkupplung-Montagewerkzeug und An-
triebsriemen-Spannwerkzeug für Achse 4.
Spezialwerkzeugsatz für IP67/Clean Room/Foundry Plus
Roboter
Verwendet mit Schutzklasse IP67, Schutzarten Clean
Room und Foundry Plus.
Verwendet für die Pressanpassung der Radialdichtun-
gen. Umfasst fünf Sätze Radialdichtungsmontagewerk-
zeuge Achsen 1 bis 4 und Achse 6.
beschriebenen
Produkthandbuch - IRB 1300
3HAC070390-003 Revision: C