Messen Sie Das Spiel An Achse 5 - ABB IRB 4400 Produkthandbuch

4.4.6 Messen Sie das Spiel an Achse 5.

Allgemeines
Nach der Neumontage aufgrund von Reparaturen oder aus anderen Gründen muss
das Spiel an Achse 5 und 6 geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der
Roboterpositionierung zu gewährleisten. Nachfolgend wird das Vorgehen für Achse
5 beschrieben.
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Messwerkzeug, Spiel
Messwerkzeug, Spiel (IRB 4400/L10)
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Zusätzliche Installation - Foundry Prime
Geräte
Rostschutz
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Pinsel
Foundry Prime Touch Up-Set
Messung, Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Spiel von Achse 5 gemessen wird.
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Produkthandbuch - IRB 4400
3HAC022032-003 Revision: T
Hinweis
Das Messwerkzeug und die Messwerte unterscheiden sich je nach Robotermodell.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr für Foundry Pri-
me-Roboter nicht ausschalten!)
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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4.4.6 Messen Sie das Spiel an Achse 5.
Art.-Nr.
-
3HAB1611-6
3HAB6337-1
Art.-Nr. Hinweis
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Information
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 301 beschrieben.
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
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