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3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.3 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1
3.4.3 Installation beweglicher mechanischer Anschläge an Achse 1
Reduzierung des Arbeitsbereichs Achse 1
Der Arbeitsbereich von Achse 1 wird durch die Konfiguration der Systemparameter
begrenzt. Um den Arbeitsbereich vom Standardbereich zu verringern, passen Sie
zunächst die Parameterwerte an und montieren Sie dann zusätzliche mechanische
Anschläge als Sicherheitsmaßnahme.
Zusätzliche mechanische Anschläge müssen entsprechend der tatsächlichen
Anwendung und den Anforderungen vor Ort entworfen werden. Beziehen Sie sich
bei der Vorbereitung der Anschläge auf die folgenden Bohrlochabmessungen auf
dem Schwenkwerk.
xx2200001082
74
PCD
130
Hinweis
Zusätzliche mechanische Anschläge werden nicht mit dem Roboter geliefert.
Wenden Sie sich für weitere Informationen an ABB.
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11xM3
5.5
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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