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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
2
Ausbauen des Oberarms
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
256
Aktion
Schneiden Sie den Kabelbinder durch.
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung, indem Sie die
vier Schrauben lösen.
Sichern Sie das Gewicht des Oberarms.
VORSICHT
Das Gewicht des gesamten Oberarms beträgt 14
kg.
Entfernen Sie zwei Befestigungsschrauben.
Montieren Sie die beiden Führungsstifte an der
Gelenkeinheit Achse-3.
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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Hinweis
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Führungsstift, M4x120:
3HAC077786-001
Führungsstifte immer paarweise
benutzen.
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
