Austauschen Des Oberarms - ABB Robotics IRB 360 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.3.4 Austauschen des Oberarms

4.3.4 Austauschen des Oberarms
Allgemeines
Nachfolgend wird der Austausch des Oberarms beschrieben.
Position
xx0700000595
A
B
Fortsetzung auf nächster Seite
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GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche Stromversorgungen, hydraulische und pneumatische
Druckversorgungen, bevor Sie den Arbeitsbereich des Manipulators betreten.
Lesen Sie auch die Abschnitte zur Sicherheit:
• Gefährdungen durch Pneumatik oder Hydraulik auf Seite 34
• Elektrische Sicherheit auf Seite 33
• Wartung und Reparatur auf Seite 36
VK-Abdeckung
6 Innensechskantschrauben M6x40 (12.9 Gleitmo) und 6 einfache Unterlegschei-
ben 6,4x12x1,6 Stahl A2-F
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Produkthandbuch - IRB 360
3HAC030005-003 Revision: Z