Einstellen Der Sis-Parameter - ABB Robotics OmniCore Bedienungsanleitung

3.4.4 Einstellen der SIS-Parameter

Einleitung
Das „Service Information System" wird mithilfe der Systemparameter eingerichtet.
Die Werte können auf dem Wartungsplan für den Roboter basieren, müssen jedoch
vom Anwender definiert werden, nachdem Kenntnisse über die Arbeitsbedingungen
des Roboters gesammelt wurden.
Da die Warnungen für vom Anwender definierte Zwecke eingesetzt werden, kann
ABB keine Empfehlungen im Hinblick auf ihre Definitionen geben.
Verwenden Sie RobotStudio für die Konfiguration der Systemparameter vom Typ
SIS Parameters und SIS Single Parameters, in der Parametergruppe Motion.
Beispiele
Diese Beispiele zeigen, wie die Systemparameter eingestellt werden können.
Operational Limit (h)
Wird der Parameter auf 2000 gesetzt, warnt das SIS den Bediener nach 2000
Stunden im Betriebsmodus.
Operational Warning (%)
Wird der Parameter auf 90 gesetzt, warnt das SIS den Bediener nach 1800 Stunden
im Betriebsmodus. Die Gesamtanzahl an Stunden wird aus dem prozentualen
Anteil des Operational Limit (h) berechnet.
2000*0.9=1800
Calendar Limit (Jahre)
Wird der Parameter auf 2 gesetzt, warnt das SIS den Bediener nach zwei (2) Jahren.
Calendar Warning (%)
Wird der Parameter auf 50 gesetzt, warnt das SIS den Bediener nach einem (1)
Jahr. Die Gesamtanzahl an Jahren wird aus dem prozentualen Anteil der Calendar
Limit (years) berechnet.
2*0.5=1
Gearbox warning (%)
Wird der Parameter auf 90 gesetzt, warnt das SIS den Bediener nach Ablauf von
90 % des vorgesehenen Wartungsintervalls für jedes Getriebe.
Das Robotersystem erkennt und speichert automatisch alle erforderlichen Variablen,
um das kommende Wartungsintervall aller Getriebe zu berechnen. Dies erfolgt
durch das Extrapolieren von Daten von früheren Vorgängen in eine Zeitfunktion,
wobei eine Formel verwendet wird, die Folgendes enthält:
Bedienungsanleitung - Integrator-Leitfaden OmniCore
3HAC065037-003 Revision: F
• Eingangs- und Ausgangsdrehmoment.
• Geschwindigkeit der Getriebespindel.
• Umgebungstemperatur.
• Andere Variablen.
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