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Zu dieser Dokumentation
1.1
Gültigkeit der Dokumentation
1.1.1
Diese Dokumentation gilt für folgende Produkte:
Bei dem Produkt handelt es sich um eine mechatronische Komponente, die durch den Einsatz einer
Firmware erweitert wird.
Der SFE ist ein sensorgestütztes Ausgleichsmodul mit unabhängiger Kinematik in sechs
Freiheitsgraden. Er erhöht die Präzision, z.B. bei Handlingsrobotern, und erschließt neue
Einsatzgebiete für Roboter und kartesische Systeme. Der SFE wurde konstruiert um einen
prozessbedingten Versatz in den Translationen X, Y, Z und den Rotationen Rx, Ry, Rz auszugleichen.
Eine mechanische Verriegelung ist standardmäßig in der Einheit verbaut.
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