Inhaltsverzeichnis
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ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
1
Einleitung
1.1
Markenrechtliche Hinweise
1.2
Über diese Dokumentation
Zweck dieser Dokumentation
Beschreibung der Diagnose-Attri‐
Sercos ist ein eingetragenes Warenzeichen von
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie,
lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
TwinCAT® ist eine eingetragene und lizenzierte Marke der Beckhoff
Automation GmbH, Deutschland
HIPERFACE®
ist
ein
STEGMANN GmbH
ACURO®link ist ein eingetragenes Warenzeichen der Hengstler GmbH
EnDat® ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes
Heidenhain GmbH
In dieser Dokumentation sind alle Möglichkeiten beschrieben, um den Zu‐
stand der Geräte der Produktlinie ctrlX DRIVE zu diagnostizieren.
Außerdem sind in der Dokumentation die Beschreibungen der in der Firm‐
ware/Runtime FWA-XD1-AXS-V-02 implementierten Diagnosen enthalten,
um den Maschinenbediener und den Anlagenprogrammierer bei der Fehler‐
behebung zu unterstützen.
Jede Diagnose hat Eigenschaften, die unter "Attribute" aufgelistet sind. Nach‐
bute
folgend beispielhaft die Attribute des Fehlers "F2008":
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Tab. 1-1:
Attribute des Fehlers "F2008"
Die Attribute haben folgende Bedeutung:
●
Diagnose-Nr.
Das Attribut "Diagnose-Nr." gibt den Wert wieder, der bei Auftreten der
Diagnose-Meldung in den Bits 0 bis 19 des S-0-0390 steht.
●
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.
Das Attribut "Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr." gibt den Wert wie‐
der, der bei Auftreten der Diagnose-Meldung in den Bits 0 bis 31 des
S-0-0390 steht. Die Diagnose-Nummer ist Sercos konform aufgebaut.
Der hexadezimale Wert des S-0-0390 setzt sich aus folgenden Bestand‐
teilen zusammen:
–
Die Bits 31 und 30 geben an, in wessen Verantwortung die Spezifi‐
kation der Diagnose liegt.
–
Die Bits 29 bis 24 geben das Sercos Profil an, dem die Diagnose
angehört.
–
Das Bit 20 zeigt den Status der Diagnose an.
Sercos International
eingetragenes
Warenzeichen
000F2008
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
1/329
Einleitung
e.V.
der
SICK-
F2008
–
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