A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung; A-0-0225, Schnellhalt-Ruck; A-0-0230, Überschleifdistanz Ptp; A-0-0240, Feedrate-Override - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
14.1.21 A-0-0224, Schnellhalt-Verzögerung
Funktion
14.1.22

A-0-0225, Schnellhalt-Ruck

Funktion
14.1.23 A-0-0230, Überschleifdistanz PTP
Funktion
14.1.24

A-0-0240, Feedrate-Override

Funktion
Aus kann man die Verzögerungsänderungszeit
errechnen.
Der maximale Ruck bei Beschleunigung wird in A-0-0086 angegeben.
Die maximale Ruckwerte für das Joggen in Raumkoordinaten werden mit
K-0-0086 und K-0-0087 appliziert.
In diesem Parameter wird eingestellt, mit welchem maximalen Verzögerungs‐
wert die Achse bei
● Schnellhalt mit Rampe
stillgesetzt wird.
Die Einheit dieses Parameters wird durch "A‑0‑0053, Wichtungsart für Be‐
schleunigungsdaten" festgelegt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehlerreaktion"
In diesem Parameter wird eingestellt, mit welchem maximalen Ruckwert die
Achse bei
● Schnellhalt mit Rampe
stillgesetzt wird.
Die Einheit dieses Parameters wird durch "A‑0‑0053, Wichtungsart für Be‐
schleunigungsdaten" festgelegt.
Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Fehlerreaktion".
Dieser Parameter ist nur wirksam falls für die Achse "Interpolation
in der Steuerung" gewählt wurde.
Dieser Parameter ist nur für Achsen relevant, die innerhalb einer Kinematik
mit dem Befehl "MOVE PTP" verfahren werden.
Bei diesen Achsbewegungen kann die Stärke des Überschleifens bei Ver‐
fahrsatzübergängen mit dem Faktor R_PTP programmiert werden.
Der Wert dieses Parameters gibt die Wegstrecke an, auf die sich der Faktor
R_PTP bezieht.
Ist der Wert 0, kann die Achse nicht überschliffen werden.
In diesem Parameter wird eingestellt, mit welchem Faktor die Geschwindig‐
keit der Achse verändert wird.
Ein Wert von 100% bedeutet keine Veränderung.
Bei einem Faktor von 0% wird die Warnung "E0112055, Feedrate-Override
A‑0‑0240 = 0" ausgegeben.
Bosch Rexroth AG 163/301
RCL-Parameter
bzw.