Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Aktiver
Angewählter
Betriebszustand
Betriebszustand
Fehlerzustand
NO, SMST2, SMMx
*1)
Ursache
Toleranzzeit für die F3-Fehlerreaktion ist zu gering
parametriert
Die Geschwindigkeits-Schwelle für den sicheren Stillstand
ist zu gering parametriert
Die Antriebsfreigabe ist noch gesetzt
Die parametrierte Verzögerung ist zu gering, bzw. nicht an
die parametrierte Toleranzzeit angepasst
F7050
- Detaildiagnose
F7050
- Attribute
8.5.10
F7051 Sicher überwachte Verzögerung überschritten
Ursache
Bei NC-geführten Übergängen zwischen Sicherheitstechnik-
Betriebszuständen (P-0-3280.0.1, Bit 0="0") ist die Verzöge‐
rung durch die NC zu gering
Bei antriebsgeführten Übergängen zwischen Sicherheits‐
technik-Betriebszuständen (P-0-3282.0.1, Bit 0="1") ist die
Verzögerung durch den Antrieb zu gering
Überschwingen der Istgeschwindigkeit bei Anwahl von Si‐
cherheitstechnik-Betriebszuständen während Beschleuni‐
gungsvorgängen
Relevanter Parameter
P-0-3263.0.6
*1): "x"=1...16
P-0-3263.0.6, SMO: Toleranzzeit Fehlerreaktion F3
P-0-3255, SMO: Geschwindigkeits-Schwelle sicherer Stillstand
Abhilfe
Parametrierungen von P-0-3263.0.6 überprüfen und
entsprechend korrigieren
Parametrierungen von P-0-3255 überprüfen und
entsprechend korrigieren
Wegnahme der Antriebsfreigabe sicherstellen
Bei antriebsgeführtem Überführen erfolgt das Stillsetzen
über "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung"; die im Antrieb
parametrierte Fehlerreaktion ist zu überprüfen
00530014
00533492
00533493
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Kritischer SMO-Fehler:
Beim Überführen in einen sicheren Zustand ist der Antrieb nicht in der Lage
den angewählten Sonderbetrieb mit der parametrierten Verzögerung zu errei‐
chen.
Der
Fehler
wird
von
Verzögerung" (SMD) beim Sicherheitstechnik-Betriebszustandswechsel oder
bei Überwachung der F3-Fehlerreaktion erzeugt, wenn die Istgeschwindigkeit
des Antriebs nicht innerhalb der parametrierten Geschwindigkeits-Hüllkurve
liegt.
Sicherheitstechnik-Betriebszustandswechsel
Abhilfe
Sollwertvorgabe (Verzögerung durch die NC) an die in
P-0-3280.0.2, P-0-3280.0.3, P-0-3280.0.4 parametrierten
Werte anpassen
●
●
●
●
Istgeschwindigkeit unterhalb
der parametrierten Schwelle?
P-0-3255
F7050
060F7050
✓
–
der
Sicherheitsfunktion
Parametrierung der Antriebs-Stillsetzung überprüfen
(P-0-0119)
Moment-Begrenzung überprüfen (P-0-0109)
Regelungseinstellungen prüfen und wenn möglich an‐
passen
Parametrierung von P-0-3280.0.6, P-0-3280.0.7,
P-0-3280.0.11, P-0-3280.0.12 und P-0-3280.0.13
überprüfen
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
121/329
Fehlermeldungen
Antriebsfreigabe
gelöscht?
«✓»
"Sicher
überwachte
Werbung
Inhaltsverzeichnis
