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Warnungen
Ursache
"Geregelter Motorbetrieb" / "Closed-Loop-Betrieb"
Das Beschleunigungsvermögen des Antriebs ist überschrit‐
ten. Bei den Betriebsarten "Lageregelung" und "Geschwin‐
digkeitsregelung" führt dies dazu, dass sich eine Lageabwei‐
chung (Schleppfehler) zwischen Soll- und Istwert aufbaut
"Geregelter Motorbetrieb" / "Closed-Loop-Betrieb"
Der Geschwindigkeitssollwert ist höher als die Maximalge‐
schwindigkeit des Antriebs. Der Antrieb begrenzt die Aus‐
gangsgröße des Geschwindigkeitsreglers (Drehmomentsoll‐
wert), damit die Ausgangsspannung des Regelgeräts, abh.
von der Belastung, den Wert von "P-0-0535,
Motorleerlaufspannung" bzw. "P-0-0536,
Motormaximalspannung" nicht übersteigt
"Geregelter Motorbetrieb" / "Closed-Loop-Betrieb"
Fehlparametrierung der Drehmoment-/Kraft-Grenzwerte
"Geregelter Motorbetrieb" / "Closed-Loop-Betrieb"
Fehlparametrierung des Stromreglers bei Motoren ohne
Feedbackdatenspeicher (z. B. Bausatz- oder Fremdmoto‐
ren)
"Modellbasierte Stromregelung ohne Motorgeber (SVC)"
Der erforderliche Stillstandsstrom des Asynchronmotors
kann vom Regelgerät nicht dauerhaft geliefert werden
E8260
- Detaildiagnose
E8260
- Attribute
9.4.26
E8300 SMO: Fehler innerhalb der Sicherheitszone
Ursache
Über den Zonenbus hat ein Zonenteilnehmer einen Fehler
gemeldet [siehe P-0-3266.0.1 (Bit für den Fehlerstatus der
Sicherheitszone)].
E8300
- Attribute
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
Abhilfe
Den vorgegebenen Beschleunigungsmaximalwert verrin‐
gern, um es dem Antrieb zu ermöglichen, dem Lage- bzw.
Geschwindigkeitssollwertverlauf zu folgen
Den maximalen Geschwindigkeitssollwert soweit verringern,
dass beim Beschleunigen bzw. bei Maximalgeschwindigkeit
die Werte von P-0-0535 bzw. P-0-0536 nicht erreicht wer‐
den.
Falls möglich geregelte Versorgung (HMV-R) benutzen, bei
ungeregelter Versorgung ggf. Versorgungsspannung erhö‐
hen
Gegebenenfalls Werte von "S-0-0082, Drehmoment-/Kraft-
Grenzwert positiv", "S-0-0083, Drehmoment-/Kraft-
Grenzwert negativ", "S-0-0092, Drehmoment/Kraft-
Grenzwert bipolar" und "P-0-0109, Spitzendrehmoment/-
Kraft-Begrenzung" erhöhen
Inhalte von "S-0-0106, Stromregler-
Proportionalverstärkung 1" und "S-0-0107, Stromregler-
Nachstellzeit 1" überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Automatische
Einstellung der Motorregelung"
Stillstandsstrom ("P-0-0532, Vormagnetisierungsfaktor" ×
"P-0-4004, Magnetisierungsstrom") reduzieren durch gerin‐
geren Wert von P-0-0532
- oder -
Regelgerät mit höherem Dauerstrom (Typenstrom) einset‐
zen
00420A01
00420A02
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Die Achse ist so konfiguriert, dass sie auf Zonenfehler mit dieser
fatalen Warnung reagiert (P-0-3266.0.2). Die Reaktion erfolgt ge‐
mäß der Konfiguration für das Stillstzen (P-0-3263.0.1, Bit 0-3).
Abhilfe
Achse der Zone, die den Fehler gemeldet hat, in den fehler‐
freien Zustand versetzen
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
E8260
000E8260
E8300
060E8300
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