Gerätesteuerung Und Zustandsmaschinen; Übersicht - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
5.13.4 Gerätesteuerung und Zustandsmaschinen
Übersicht
Abb.5-76: Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei ordnungsgemä‐
ßer Ausführung
Abb.5-77: Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei fehlerhafter Aus‐
führung
Der Antriebszustand (z.B. Antrieb Halt, Antriebsfehler) repräsentiert ein be‐
stimmtes internes und externes Verhalten des Antriebs. Er kann durch defi‐
nierte Ereignisse (z.B. Antriebskommandos, Betriebsartenumschaltung) ver‐
lassen werden. Den Ereignissen sind entsprechende Zustandsübergänge
zugeordnet. Die Zustandsübergänge bzw. das Zusammenwirken der Steuer-
und Statusbits werden als Zustandsmaschine bezeichnet.
Man unterscheidet zwischen:
● geräteinterne Zustandsmaschine (definiert die gerätespezifischen Zu‐
stände, die das Verhalten des Geräts bestimmen)
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
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