Mc_Power: Funktionsdiagramm V3; Funktionsdiagramm: Freigeben Eines Technologieobjekts Und Beispiel Für Alarmreaktion - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
11.1 S7-1500 Motion Control V3
11.1.1.2

MC_Power: Funktionsdiagramm V3

Funktionsdiagramm: Freigeben eines Technologieobjekts und Beispiel für Alarmreaktion
Ein Technologieobjekt wird mit "Enable_1" = TRUE freigegeben. Die erfolgreiche Freigabe
kann an "Status_1" zum Zeitpunkt
einem "MC_MoveVelocity"-Auftrag (A2) verfahren. Der Geschwindigkeitsverlauf der Achse
kann an "Velocity Axis_1" abgelesen werden.
Zum Zeitpunkt
Technologieobjekts zur Folge hat (Alarmreaktion: Freigabe wegnehmen). Die Achse wird
abhängig von der Konfiguration im Antrieb abgebremst und zum Stillstand gebracht. Mit dem
Sperren des Technologieobjekts wird "Status_1" rückgesetzt. Da die Achse nicht über
"Enable_1" = FALSE gesperrt wurde, ist der gewählte "StopMode" nicht relevant.
Die Fehlerursache wird beseitigt und der Alarm wird zum Zeitpunkt
Da "Enable_1" weiterhin gesetzt ist, wird das Technologieobjekt wieder freigegeben.
Die erfolgreiche Freigabe kann an "Status_1" abgelesen werden. Abschließend wird das
Technologieobjekt über "Enable_1" = FALSE gesperrt.
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①
abgelesen werden. Anschließend wird die Achse mit
②
tritt ein Fehler am Technologieobjekt auf, der das Sperren des
③
quittiert.
S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD