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4.3 Achse 1
4.3.1 Austauschen von Motor, Achse 1
Allgemeines
Siehe Faltblätter 1 und 5 in Kapitel, Faltblatt.
Der Motor und der Antrieb stellen eine Einheit dar.
Ausbauen
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Wiedereinbau
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Produkthandbuch - IRB 1410
3HAC026320-003 Revision: N
Aktion
Nehmen Sie die Motorabdeckung ab.
Lösen Sie die Steckverbinder R4.MP1 und
R4.FB1.
Nehmen Sie den Anschlusskasten durch Lösen
der Schraube ab.
Hinweis
Beachten Sie die Stellung des Motors.
Lockern Sie den Motor durch Lösen der Schrau-
ben.
Aktion
Die Montageflächen müssen sauber und der Motor
frei von Kratzern sein.
Lösen Sie die Bremse, legen Sie dazu +24 V DC
an die Anschlusspunkte 7 und 8 am Steckverbin-
der 4.MP1 an.
Bauen Sie den Motor anhand der im Vorhinein
angebrachten Markierungen ein, und ziehen Sie
die Schrauben an.
Stimmen Sie den Motor mit dem Getriebe ab.
Schrauben Sie das Kurbelwellenwerkzeug 3HAB
1201-1 in das Ende der Motorwelle ein.
Stellen Sie sicher, dass das Spiel sehr klein ist
und drehen Sie dazu Achse 1 um mindestens 45°.
Ziehen Sie die Schrauben mit einem Anzugsdreh-
moment von 8,3 Nm ±10 % fest.
Schließen Sie das Kabel an.
Kalibrieren Sie den Roboter wie beschrieben.
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4.3.1 Austauschen von Motor, Achse 1
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <5/160>
Siehe Faltblatt/Punkt <1/10>
Hinweis
Siehe Faltblatt/Punkt <1/10>
Siehe Faltblatt/Punkt <1/10>
Siehe Abschnitt
Kalibrierinformatio-
nen auf Seite
133.
4 Reparatur
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