Austauschen Von Motor Achse 3, Irb 1600 Id - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

4 Reparatur

4.6.4 Austauschen von Motor Achse 3, IRB 1600 ID

4.6.4 Austauschen von Motor Achse 3, IRB 1600 ID
Sitz des Motors
Der Motor, Achse 3 befindet sich im Oberarmgehäuse (siehe Abbildung unten).
xx0700000008
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
AC-Drehstrommotor mit Ritzel
O-Ring
Isopropanol
Fett
Fortsetzung auf nächster Seite
242
Hinweis
Nach dem Austauschen der Motoren/des Motors in einem Manipulator ist eine
Neukalibrierung erforderlich.
Motor Achse 3
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben des Motors (4 Stück)
Signalanschluss R3.FB3
Stromanschluss R3.MP3
Anschlusshalter
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
• Ersatzteillisten auf Sei-
te 309.
3HAB3772-100
Hinweis
Zur Reinigung der Pass-
flächen
3HAC026660-003 Revision: L