Motoren; Austauschen Von Motor Achse 1 - ABB IRB 6640 Produkthandbuch

4 Reparatur

4.6.1 Austauschen von Motor Achse 1

4.6 Motoren

4.6.1 Austauschen von Motor Achse 1
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Sie Motor Achse 1 austauschen.
Die Abschnitte des Kapitels sind:
Sitz des Motors, Achse 1
Der Sitz des Motors Achse 1 wird in der Abbildung gezeigt.
xx0700000085
A
Erforderliche Teile
Teil
Motor Achse 1
O-Ring
Dichtung
Fortsetzung auf nächster Seite
360
Hinweis
Hierfür muss der Roboter kalibriert werden.
Verwenden Sie das Tool Calibration Pendulum, 3HAC15716-1.
• Ausbauen von Motor Achse 1 auf Seite 361
• Einbauen von Motor Achse 1 auf Seite 362
Motor Achse 1
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Ersatzteilnr.
Siehe Kapitel:
• Ersatzteile
21522012-430
3HAC3438-1
Hinweis
Enthält:
• Motor
• Ritzel
• O-Ring
Muss beim Einbau des Mo-
tors ausgetauscht werden.
Muss beim Zusammenbauen
des Motors ausgetauscht
werden.
3HAC026876-003 Revision: L