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Austauschen Der Achse-1 Verkabelung - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

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5.3.2 Austauschen der Achse-1 Verkabelung

Sitz des Kabelbaums
Die Position des Kabelbaums wird in der Abbildung gezeigt.
xx2100000057
Zusammenfassung des Austauschverfahrens
Dies ist eine kurze Zusammenfassung des Austauschverfahrens mit den wichtigsten
Schritten.
Erforderliche Ersatzteile.
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: E
1 Entfernen Sie die Verkabelung zwischen Schwenkwerk und Unterarm.
2 Entfernen Sie den nicht getrenntem Unter- und Oberarm.
3 Entfernen Sie die Gelenkeinheit von Achse-2.
4 Entfernen Sie das Schwenkwerk.
5 Lösen Sie den Sockel vom Fundament und legen Sie ihn auf seine Seite.
6 Verkabelung ersetzen.
Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für CRB 15000 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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5.3.2 Austauschen der Achse-1 Verkabelung
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