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IRB 4400/60
ABB IRB 4400/60 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 4400/60. Wir haben
1
ABB IRB 4400/60 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRB 4400/60 Produkthandbuch (314 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 10.43 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation, M2000/M2000A
14
Produktdokumentation, IRC5
15
Benutzung des Produkthandbuchs
17
1 Sicherheit
19
Sicherheitsinformationen
19
Haftungsbeschränkung
19
Anforderungen an das Personal
20
Sicherheitssignale und -Symbole
21
Sicherheitssignale IM Handbuch
21
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
23
Roboter-Haltefunktionen
29
Installation und Inbetriebnahme
30
Betrieb
33
Unerwartete Bewegung des Roboterarms
33
Wartung und Reparatur
34
Wartung und Reparatur
35
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
37
Testen der Bremsen
38
Fehlerbehebung
39
Stilllegung
40
2 Installation und Inbetriebnahme
41
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
41
Installations- und Betriebsanforderungen für Foundry Prime-Roboter
42
Abschaltzeiten
46
Auspacken
47
Vor der Installation
47
Arbeitsbereich
51
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
54
Vor-Ort-Installation
55
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
55
Manuelles Lösen der Bremsen
58
Ausrichten und Befestigen des Roboters
61
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
64
Anbringen von Zusatzausrüstung
64
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
67
Einschränken des Arbeitsbereichs
68
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
68
Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
69
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2
72
Elektrisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 3
75
Unbegrenzter Arbeitsbereich
77
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
79
Elektrische Anschlüsse
80
Kundenanschlüsse am Roboter
80
Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
82
Zusätzliche Installation, Foundry Prime
84
Installation von IRB 4400 in einer Wasserstrahlanwendung
84
Inbetriebnahme (Foundry Prime)
88
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
89
3 Wartung
91
Einleitung
91
Einführung zu Foundry Prime-Robotern
92
Wartungsplan
94
Spezifikation der Wartungsintervalle
94
Wartungsplan
95
Allgemeines
95
Überprüfungsaktivitäten
97
Überprüfen der Informationsschilder
97
Überprüfen der Signallampe (Option)
99
Inspektion des Mechanischen Anschlags, Achse 1
101
Überprüfung der Druckluftschläuche(Foundry Prime)
103
Überprüfung der Oberflächenbehandlung (Foundry Prime)
105
Allgemeine Wartungsarbeiten
106
Austauschen der SMB-Batterie
106
Reinigen des IRB 4400
109
Ölwechsel und Überprüfen des Ölstands
113
Art der Schmierung in Getrieben
113
Inspektion des Ölstands
114
Ölwechsel, Getriebe Achse 4
118
Ölwechsel, Getriebe Achse 5 und 6 (alle Robotermodelle)
121
Ölwechsel, Getriebe Achse 5 und 6 (nur IRB 4400/L10)
124
Service Information System, M2000
127
Verwendung des SIS-Systems
127
Beschreibung des Service Information Systems (SIS)
128
SIS-Systemparameter
131
Einstellen der SIS-Parameter
132
Lesen der SIS-Ausgangsprotokolle
133
Exportieren der SIS-Daten
135
4 Reparatur
137
Einleitung
137
Allgemeine Prozeduren
138
Montageanweisungen für Lager
138
Montageanweisungen für Dichtungen
140
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
143
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
145
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
146
Kompletter Roboter
147
Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-3
147
Austauschen des Kabelbaums, Achse 4-6
152
Austauschen des Kompletten Armsystems
159
Oberarm
164
Austauschen des Kompletten Oberarms
164
Austauschen des Handgelenks
169
Austausch der Armgehäuseeinheit, Achse 4
173
Austausch des Mechanischen Anschlags, Achse 4
176
Austausch der Signalkabel, Oberarm (Option 042)
179
Messen Sie das Spiel an Achse 5
183
Messen Sie das Spiel an Achse 6
186
Unterarm
189
Austauschen des Unterarms
189
Austausch der Verbindungsstange
193
Austausch des Parallelarms/Austausch des Lagers
197
Rahmen und Sockel
201
Austauschen der Ausgleichseinheit
201
Austauschen der Seriellen Messbaueinheit
209
Austauschen des Bremslöseplatine
213
Austausch des Mechanischen Anschlagsstifts, Achse
217
Motoren
219
Austauschen des Motors Achse
219
Austauschen des Motors Achse 2
224
Austauschen des Motors Achse
229
Justierung der Motoren, Achsen
234
Ausbau der Motoren, Achse 4, 5 und
236
Wiedereinbau des Motors, Achse 4
239
Wiedereinbau des Motors, Achse 5
243
Wiedereinbau des Motors, Achse 6
247
Austausch der Getriebeeinheit, Achse 1-2-3
251
Getriebe
251
Einstellen des Spiels an Achse 4, Zwischengetriebe
257
Reparaturroutinen
259
Zusätzliche Reparaturroutinen für Foundry Prime
259
5 Kalibrierung
267
Wann wird Kalibriert
267
Kalibriermethoden
268
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
271
Richtungen der Kalibrierbewegungen
273
Aktualisierung der Umdrehungszähler
274
Überprüfen der Synchronisierungsposition
280
Kalibrierung mit der Calibration Pendulum-Methode
282
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode
283
Zusätzliche Kalibrieranweisung, IRB 4400
285
6 Stilllegung
287
Umweltinformationen
287
Stilllegung der Ausgleichseinheit
289
Einen Roboter Aussondern
291
7 Referenzinformation
293
Einleitung
293
Geltende Normen
294
Einheitenumrechnung
296
Schraubverbindungen
297
Gewicht
300
Standardwerkzeuge
301
Spezialwerkzeuge
302
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
303
8 Ersatzteillisten
305
Ersatzteillisten und Abbildungen
305
9 Schaltplan
307
Schaltpläne
307
Überblick
307
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