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Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch
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Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch

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Ausgabe
11/2022
GERÄTEHANDBUCH
SIMATIC
S7-1500
SIMATIC Drive Controller
support.industry.siemens.com

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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC S7-1500

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC S7-1500

  • Seite 1 Ausgabe 11/2022 GERÄTEHANDBUCH SIMATIC S7-1500 SIMATIC Drive Controller support.industry.siemens.com...
  • Seite 2 Einleitung Sicherheitshinweise SIMATIC Produktübersicht SIMATIC Drive Controller Anschließen Alarme, Diagnose-, Fehler- Gerätehandbuch und Systemmeldungen Technische Daten Maßbild 11/2022 A5E46600363-AC...

  • Seite 3: Qualifiziertes Personal

    Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Einleitung............................Wegweiser Dokumentation SIMATIC Drive Controller............1.1.1 Informationsklassen SIMATIC Drive Controller..............1.1.2 Technische Dokumentation der SIMATIC................10 Sicherheitshinweise..........................12 Security-Hinweise......................12 Produktübersicht..........................13 Neue Funktionen......................13 Anwendungsbereich......................16 3.2.1 SIMATIC Drive Controller....................16 Aufbau und Funktionsweise....................20 Hardware-Eigenschaften....................24 Firmware-Funktionen CPU....................
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen................61 Status- und Fehleranzeigen....................61 5.1.1 Übersicht.......................... 61 5.1.2 Status- und Fehleranzeige der CPU..................62 5.1.3 Status- und Fehleranzeige SINAMICS Integrated..............63 5.1.4 ACT-LED und Schnittstellen-LEDs..................65 5.1.5 7-Segment-Anzeige......................66 Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen............... 67 5.2.1 Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen...............

  • Seite 6: Einleitung

    Einleitung Zweck der Dokumentation Das vorliegende Gerätehandbuch ergänzt das Systemhandbuch der Steuerungsfamilie SIMATIC Drive Controller. Es enthält eine kompakte Beschreibung der SIMATIC Drive Controller Hardware und beinhaltet neben der Produktübersicht Informationen zu: • Schnittstellen • Anschlussbildern • Anzeige- und Bedienelementen •...

  • Seite 7: Besondere Informationen

    Entsorgungsbetrieb für Elektronikschrott und entsorgen Sie das Gerät entsprechend der jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. Industry Mall Die Industry Mall ist das Katalog- und Bestellsystem der Siemens AG für Automatisierungs- und Antriebslösungen auf Basis von Totally Integrated Automation (TIA) und Totally Integrated Power (TIP).

  • Seite 8: Wegweiser Dokumentation Simatic Drive Controller

    Produkt einschließlich der darin enthaltenen Open Source Software entsprechend der gültigen Bestimmungen für das Produkt. Jegliche Haftung ist ausgeschlossen: • für die Nutzung der Open Source Software über den von Siemens für das Produkt vorgesehenen Programmablauf hinaus • für Mängel, die durch Änderungen der Software verursacht werden Aus rechtlichen Gründen ist die Siemens AG verpflichtet, die Lizenzbedingungen und...

  • Seite 9: Geräteinformationen

    SIMATIC Drive Controllers. Die Produktinformation hat in der Verbindlichkeit Vorrang gegenüber dem Geräte- und Systemhandbuch. Die aktuellste Produktinformation zum SIMATIC Drive Controller finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109772684). Manual Collection S7-1500/ET 200MP Die Manual Collection beinhaltet die vollständige Dokumentation zum Automatisierungssystem SIMATIC S7‑1500 inklusive SIMATIC Drive Controller und dem Dezentralen Peripheriesystem ET 200MP zusammengefasst in einer Datei.

  • Seite 10: Simatic S7-1500 Vergleichsliste Für Programmiersprachen

    Dokumentation zur SIMATIC: Industry Online Support International https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109742705 Wo Sie die Übersicht direkt im Siemens Industry Online Support finden und wie Sie den Siemens Industry Online Support auf Ihrem mobilen Endgerät nutzen, zeigen wir Ihnen in einem kurzen Video: Schneller Einstieg in die technische Dokumentation von Automatisierungspro­...

  • Seite 11: Anwendungsbeispiele

    • Handbücher, Kennlinien, Bedienungsanleitungen, Zertifikate • Produktstammdaten Sie finden mySupport im Internet. (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/) Anwendungsbeispiele Die Anwendungsbeispiele unterstützen Sie mit verschiedenen Tools und Beispielen bei der Lösung Ihrer Automatisierungsaufgaben. Dabei werden Lösungen im Zusammenspiel mehrerer Komponenten im System dargestellt - losgelöst von der Fokussierung auf einzelne Produkte.

  • Seite 12: Sicherheitshinweise

    Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...

  • Seite 13: Produktübersicht

    Produktübersicht Neue Funktionen Neue Funktionen des SIMATIC Drive Controllers in der Firmware-Version V3.0 In der folgenden Tabelle finden Sie eine Übersicht der wichtigen neuen Funktionen des SIMATIC Drive Controllers mit CPU-Firmware V3.0 und SINAMICS Integrated-Firmware V5.2 SP3. Neue Funktionen Anwendungen Kundennutzen Kommunikation der CPU Netzwerk-Management-...
  • Seite 14 Produktübersicht 3.1 Neue Funktionen Neue Funktionen Anwendungen Kundennutzen Dynamische Verwaltung von Das Webserver-Zertifikat für die HTTPS-Kommu­ Flexibles Zertifikatemanagement Zertifikaten nikation kann nun auch über den OPC UA GDS- Mechanismus, ohne separaten Download der Hardware-Konfiguration, verwaltet werden. Datenzugriff nur über Web Sie beschränken die Funktionalität des Webser­ Höhere Sicherheit der Kommunikation über API zulassen ver auf die Web API basierten Funktionen.
  • Seite 15 Produktübersicht 3.1 Neue Funktionen Neue Funktionen Anwendungen Kundennutzen SIMATIC Drive Controller Erhöhung Code- und Daten­ Speichererhöhung für umfangreichere Anwen­ Erweiterte Einsatzmöglichkeiten speicher derprogramme: • CPU 1504D TF: Erhöhung Code-Speicher von 2 auf 4 Mbyte und Daten-Speicher von 4 auf 6 Mbyte •...

  • Seite 16: Anwendungsbereich

    Anwendungsbereich 3.2.1 SIMATIC Drive Controller Überblick Der SIMATIC Drive Controller ist eine antriebsbasierte Steuerung im SIMATIC S7-1500 Spektrum. Ein SIMATIC Drive Controller fasst die folgenden Funktionalitäten in einem SINAMICS S120 Booksize Compact Gehäuse zusammen: • fehlersichere SIMATIC S7-1500 Technologie-CPU mit integrierten Technologie-I/Os •...
  • Seite 17 Produktübersicht 3.2 Anwendungsbereich Die integrierte SINAMICS S120 Antriebsregelung basiert auf einer Control Unit CU320-2 und regelt alternativ: • max. 6 Servo-Antriebe • max. 6 Antriebe mit Vektorregelung • max. 12 Antriebe mit U/f-Steuerung Zwei in der Leistung abgestufte, fehlersichere Technologie-CPUs stehen zur Verfügung. Safety Integrated auf CPU- und Antriebsseite ermöglicht Ihnen den Einsatz in fehlersicheren Applikationen.

  • Seite 18: Einsatzbereiche

    Produktübersicht 3.2 Anwendungsbereich Einsatzbereiche SIMATIC Drive Controller kommen z. B. in Anwendungen zum Einsatz, in denen die Antriebsfamilie SINAMICS S120 eingesetzt wird, weil: • Ein hochdynamisches, flexibles Mehrachs-Antriebssystem benötigt wird: – Breites Leistungsspektrum – Umfangreiches Motorenspektrum (inkl. Fremdantriebe, ...) – Umfangreiche Regelungsverfahren (Servo, Vektor, U/f) –...
  • Seite 19 Produktübersicht 3.2 Anwendungsbereich Anlagenautomatisierungen einsetzbar. Die folgende Tabelle zeigt wichtige Leistungsmerkmale der SIMATIC Drive Controller. Tabelle 3-2  Leistungsmerkmale SIMATIC Drive Controller im Überblick Leistungsmerkmal 1504D TF 1507D TF Code-Arbeitsspeicher, max. 4 Mbyte 15 Mbyte Daten-Arbeitsspeicher, max. 6 Mbyte 40 Mbyte Remanenter Datenbereich 768 kbyte 768 kbyte (inklusive Zeiten, Zähler, Merker)

  • Seite 20: Aufbau Und Funktionsweise

    Eine antriebsbasierte Lösung mit dem SIMATIC Drive Controller setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen: • Stromversorgung für SIMATIC Drive Controller und DRIVE-CLiQ-Komponenten • SIMATIC Drive Controller mit fehlersicherer SIMATIC S7-1500 Technologie-CPU und einer integrierten SINAMICS S120 Antriebsregelung (auf Basis CU320-2) • SINAMICS S120-Leistungsteile: –...
  • Seite 21 Produktübersicht 3.3 Aufbau und Funktionsweise WARNUNG Lebensgefahr durch ungeeignete Firmware-Version Der Betrieb der SINAMICS S220 Booksize Komponente mit einer ungeeigneten Firmware- Version kann zu unsicheren Betriebszuständen führen, z. B. zur Überhitzung von Umrichterkomponenten, zu unerwarteter Beschleunigung eines Motors oder zu nicht funktionierenden Sicherheitsfunktionen.

  • Seite 22: Beispielkonfiguration

    Bild 3-1  Beispiel: Aufbau SIMATIC Drive Controller in einer Anlage Funktionsweise Der SIMATIC Drive Controller vereint die Funktionalität einer SIMATIC S7-1500 TF-CPU und einer SINAMICS S120 Antriebsregelung auf Basis CU320-2 in einem kompakten Gerät. SIMATIC Drive Controller eignen sich für einfache bis hin zu komplexen Motion-Control- Anwendungen, bei Bedarf auch für fehlersichere Applikationen.

  • Seite 23: Weitere Informationen

    • Ausgangsfrequenzen > 550 Hz (Lizenz High Output Frequency) • CU320-2 spezifische Erweiterungsbaugruppen, wie z. B. TB30 Weitere Informationen finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665). Weitere Informationen Eine Beschreibung der Control Units, Leistungsteile und ergänzenden Systemkomponenten von SINAMICS S120 finden Sie in den folgenden Gerätehandbüchern: •...

  • Seite 24: Hardware-Eigenschaften

    Produktübersicht 3.4 Hardware-Eigenschaften Hardware-Eigenschaften Artikelnummern SIMATIC Drive Controller mit CPU 1504D TF: 6ES7615-4DF10-0AB0 SIMATIC Drive Controller mit CPU 1507D TF: 6ES7615-7DF10-0AB0 Vorder- und Seitenansicht Das folgende Bild zeigt die Vorderansicht und die Seitenansicht eines SIMATIC Drive Controllers. ① Haltebügel der Schirmauflage ②...

  • Seite 25: Ansicht Von Oben

    Über einen 4-poligen Anschluss-Stecker, der sich vorn • Kapitel Anschließen (Seite 46) am SIMATIC Drive Controller befindet, wird die • Systemhandbuch SIMATIC DC 24 V-Versorgungsspannung für den SIMATIC Drive Drive Controller Controller eingespeist. (https://support.industry. siemens. com/cs/ww/de/view/1097666­ PROFINET IO SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2022, A5E46600363-AC...
  • Seite 26 PROFINET-Basisfunktionalität auch PROFINET IO RT • Funktionshandbuch PROFINET (Real-Time) und IRT (Isochronous Real-Time). Die (https://support.industry. siemens. Schnittstelle kann taktsynchron mit dem Taktsystem com/cs/ww/de/view/49948856 des SINAMICS Integrated und den X142 Technologie- I/Os betrieben werden. PROFINET-Schnittstelle (X160 P1) Die Schnittstelle besitzt einen Port. Sie unterstützt neben der PROFINET-Basisfunktionalität auch...

  • Seite 27: 3.5 Firmware-Funktionen Cpu

    1 x 24 V-Stecker für X124 • 5 x DRIVE-CLiQ Blindabdeckung Weitere Informationen zum Zubehör finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665). Firmware-Funktionen CPU Die integrierte SIMATIC S7-1500 TF-CPU des SIMATIC Drive Controllers unterstützt folgende Funktionen: Funktionen Funktion Beschreibung Weitere Infos...
  • Seite 28 Meldungen über ein PG/PC, HMI‑Gerät oder Diagnose den Webserver aus. Die Systemdiagnose steht auch zur Verfügung, (https://support.industry. siemens. wenn sich die CPU im Betriebszustand STOP befindet. com/cs/ww/de/view/591929­ Integrierter Webserver Der Webserver ermöglicht Ihnen, auf CPU-Daten über ein Netzwerk •...
  • Seite 29 RT priorisiert PROFINET IO-Telegramme gegenüber Standard-Tele­ Funktionshandbuch grammen. Damit ist der in der Automatisierungstechnik erforderliche PROFINET Determinismus sichergestellt. Bei diesem Verfahren werden die Daten (https://support.industry. siemens. über priorisierte Ethernet-Telegramme übertragen. com/cs/ww/de/view/499488­ IRT (Isochronous Für die IRT‑Daten steht eine reservierte Bandbreite innerhalb des Sen­ Real-Time) detakts zur Verfügung.
  • Seite 30 Messtaster zum schnellen, genauen und ereignisabhängigen Erfassen von Istpositionen Sie programmieren die Technologieobjekte mit Motion Control- Anweisungen nach PLCopen. Erweiterte Motion Der SIMATIC Drive Controller enthält eine SIMATIC S7-1500 Control-Funktionen Technologie-CPU. Die Technologie-CPU bietet erweiterte Motion Control-Funktionen: • Erweiterte Gleichlauffunktionen –...

  • Seite 31: Integrierte Sicherheit

    PID Compact (kontinuierlicher PID-Regler) Funktionshandbuch PID- funktionalität Regelung • PID 3Step (Schrittregler für integrierende Stellglieder) (https://support.industry. • PID Temp (Temperaturregler für Heizen und Kühlen mit zwei siemens. getrennten Stellgliedern) com/cs/ww/de/view/108210­ 036) Integrierte Sicherheit Funktion Beschreibung Weitere Infos Know-how-Schutz Der Know-how-Schutz schützt Anwenderbausteine gegen unbefugte Systemhandbuch SIMATIC Zugriffe und Modifikationen.

  • Seite 32: Safety-Funktionalität Sinamics Integrated

    Produktübersicht 3.6 Firmware-Funktionen SINAMICS Integrated Die integrierte Antriebsregelung unterstützt: • Servoregelung, für höchste Dynamik • Vektorregelung, für höchste Drehmomentengenauigkeit • U/f-Steuerung Sie können das Antriebs-Mengengerüst des SIMATIC Drive Controllers über PROFINET IO IRT erweitern, z. B. durch SINAMICS S120 Control Unit CU320-2. Safety-Funktionalität SINAMICS Integrated SINAMICS Integrated des SIMATIC Drive Controllers unterstützt die gleichen Safety Integrated Funktionen wie SINAMICS S120 CU320-2.

  • Seite 33: Nicht Unterstützte Funktionen Und Komponenten

    Weitere Informationen Welche lizenzpflichtigen Funktionen für CPU und SINAMICS Integrated zur Verfügung stehen, finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665), im Kapitel Runtime- Lizenzierung beschrieben. Eine ausführliche Beschreibung der Funktionen von SINAMICS S120 CU320-2 finden Sie im Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109763287).

  • Seite 34: Bedien-, Anzeige- Und Anschlusselemente

    Produktübersicht 3.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 3.7.1 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers mit Abdeckklappen Das folgende Bild zeigt die Frontansicht des SIMATIC Drive Controllers. ① Obere Abdeckklappe ② 3 LEDs für CPU (RUN, ERR, MT) ③ 3 LEDs für SINAMICS Integrated (RDY, COM, die dritte LED ist ohne Funktion) ④...

  • Seite 35: Ansicht Des Simatic Drive Controllers Ohne Abdeckklappen

    Produktübersicht 3.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 3.7.2 Ansicht des SIMATIC Drive Controllers ohne Abdeckklappen Das folgende Bild zeigt die Bedienelemente und Schnittstellen an der Front des SIMATIC Drive Controllers. ① X122, X132: 12 DI + 8 DI/DQ (dem SINAMICS Integrated zugeordnet) ②...

  • Seite 36: Ansicht Des Simatic Drive Controllers Von Oben

    Produktübersicht 3.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente HINWEIS Beschriftung der PROFINET-Schnittstellen X150, X160 und X130 Die Beschriftung der PROFINET-Schnittstellen X150, X160 und X130 (③, ④, ⑤) links neben den RJ45-Buchsen wurde 2021 durch ein Schild (⑥) ersetzt. In der Übergangsphase konnten die SIMATIC Drive Controller auch mit beiden Beschriftungen versehen sein.

  • Seite 37: Ansicht Des Simatic Drive Controllers Von Unten

    An der Unterseite des SIMATIC Drive Controllers befinden sich eine DisplayPort-Schnittstelle (X140) und eine mechanisch verschlossene Schnittstelle X127 P1. • Die Schnittstelle X140 dient ausschließlich Servicezwecken durch Siemens und kann nicht für den Anschluss eines Displays verwendet werden. • Die Schnittstelle X127 P1 ist nicht für den SIMATIC Drive Controller verfügbar.

  • Seite 38: Abdeckklappen

    Produktübersicht 3.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente ① X127 P1: verschlossene Schnittstelle ② X140: DisplayPort-Schnittstelle Bild 3-7  SIMATIC Drive Controller Ansicht von unten 3.7.5 Abdeckklappen Die Schnittstellen und Bedienelemente an der Front sind mit Abdeckklappen abgedeckt. Diese müssen Sie öffnen, bevor Sie die Schnittstellen verkabeln bzw. die Bedienelemente des Drive Controllers erreichen können.
  • Seite 39 Produktübersicht 3.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente 0-0A B0 6ES7 615- 4DF1 ① Entriegelungshaken für obere Abdeckklappe ② Obere Abdeckklappe ③ Druckknopf "PUSH" zum Ent- und Verriegeln der unteren Abdeckklappe ④ Untere Abdeckklappe ⑤ Frontseitiges Typenschild mit Data Matrix Code ⑥ EGB-Symbol: kennzeichnet elektrostatisch gefährdete Bauteile ⑦...

  • Seite 40: Untere Abdeckklappe Schließen

    Produktübersicht 3.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente Obere Abdeckklappe entfernen Zum Entfernen der oberen Abdeckklappe gehen Sie wie folgt vor: 1. Öffnen Sie die obere Abdeckklappe. 2. Entriegeln Sie die Abdeckklappe durch leichten seitlichen Druck am Gelenk. 3. Schwenken Sie die Abdeckklappe zum Entfernen zur Seite. Untere Abdeckklappe öffnen Die Bedienelemente des SIMATIC Drive Controllers sowie der Schacht für die SIMATIC Memory Card befinden sich hinter der unteren Abdeckklappe.
  • Seite 41 Produktübersicht 3.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente Seitliches Typenschild Das folgende Bild zeigt das seitliche Typenschild. ① Produktname ② DMC (Data Matrix Code) ③ Artikelnummer ④ Materialnummer ⑤ MAC-Adressen ⑥ HW-Funktionsstand ⑦ Seriennummer ⑧ Zulassungen und Kennzeichnungen Bild 3-9  Seitliches Typenschild SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2022, A5E46600363-AC...

  • Seite 42: Schild Auf Unterer Abdeckklappe

    Produktübersicht 3.7 Bedien-, Anzeige- und Anschlusselemente Frontseitiges Typenschild Das frontseitige Typenschild finden Sie bei geöffneter unterer Abdeckklappe bei den Bedien- und Anzeigeelementen. Es enthält Angaben zum Gerät sowie einen Data Matrix Code mit den MAC-Adressen des SIMATIC Drive Controllers. 6ES7615-4DF10-0AB0 ①...

  • Seite 43: Auswertung Data Matrix Code

    Frontseitiges Typenschild 1P6ES7615-4DF10-0AB0+ Artikelnummer (1P) 6ES7615-4DF10-0AB0 ST-L86065647 Seriennummer (S) T-L86065647 1Z FS: 01 Funktionsstand (1Z) FS: 01 SIMATIC S7-1500, CPU 1504D Baugruppenbezeichnung SIMATIC S7-1500, CPU 1504D X150 00-1F-F8-4A-0D-BC MAC-Adresse Schnittstelle X150 00-1F-F8-4A-0D-BC X150, X160, X130 X160 00-1F-F8-4A-0D-C0 X160 00-1F-F8-4A-0D-C0 X130 00-1F-F8-4A-0D-C2...

  • Seite 44: Betriebsartenschalter

    Produktübersicht 3.8 Betriebsartenschalter Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter ist als Kippschalter ausgeführt. Über den Betriebsartenschalter stellen Sie die Betriebsart der CPU ein. 6ES7615-4DF10-0AB0 ① Betriebsartenschalter Bild 3-12  Betriebsartenschalter Die folgende Tabelle beinhaltet die Bedeutung der 3 Schalterstellungen mit dazugehöriger Erläuterung. Tabelle 3-6  Schalterstellungen Betriebsartenschalter Schalterstellung Bedeutung Erläuterung...

  • Seite 45: Taste Funct

    Produktübersicht 3.9 Taste FUNCT Taste FUNCT Über die Taste FUNCT können Sie Baugruppen-Funktionen auswählen und auslösen. ① Taste FUNCT ② 7-Segment-Anzeige Bild 3-13  Taste FUNCT Folgende Funktionen stehen Ihnen über die Taste FUNCT zur Verfügung: • Funktion 1: Servicedaten auf SIMATIC Memory Card speichern •...

  • Seite 46: Anschließen

    • Bei Verwendung von externen Stromversorgungen (z. B. SITOP) müssen Sie das Massepotenzial mit dem Schutzleiter-Anschluss verbinden (PELV). • Zwischen der 24-V-Stromversorgung und allen geerdeten, örtlich getrennten Verbrauchern müssen Sie ausreichend dimensionierte Potenzialausgleichverbindungen vorsehen. Informationen zum Potenzialausgleich finden Sie im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665). SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2022, A5E46600363-AC...

  • Seite 47: Merkmale Der Schnittstelle X124

    Anschließen 4.1 Versorgungsspannung X124 Die folgende Tabelle zeigt die Belegung des 4-poligen Steckers. Tabelle 4-1  Steckerbelegung für DC-24-V-Stromversorgung X124 Signalname Bedeutung Technische Angaben Stromversorgung Versorgungsspannung DC 24 V (20,4 ... 28,8 V) Stromaufnahme max: 13,1 A Masse Das Weiterschleifen der 24 V erfolgt über den 24 V-Stecker. Im Stecker sind Pin 1 mit Pin 2 und Pin 3 mit Pin 4 gebrückt.

  • Seite 48: Siehe Auch

    Anschließen 4.2 PROFINET X150, X160 und X130 Merkmale Ausprägung Max. Strombelastbarkeit inkl. Weiterschleifen 20 A (15 A gemäß UL/CSA) Dieser Wert muss bei der Stromtragfähigkeit der Netzleitung beachtet werden. Siehe auch Prinzipschaltbild des SIMATIC Drive Controller (Seite 56-57) PROFINET X150, X160 und X130 PROFINET-Schnittstelle X150 mit 3 Ports (X150 P1R, X150 P2R, X150 P3) Die Belegung entspricht dem Ethernet-Standard für einen RJ45-Stecker.

  • Seite 49: Zuordnung Der Mac-Adressen

    Anschließen 4.2 PROFINET X150, X160 und X130 Pinbelegung der Schnittstellen X150, X160, X130 Tabelle 4-3  Pinbelegung der Schnittstellen X150, X160, X130 Ansicht Belegung im 10/100 Mbit-Modus Belegung im 1000 Mbit-Modus Signalname Beschreibung Signalname Beschreibung Sendedaten + Bidirektionales Paar A+ Sendedaten - Bidirektionales Paar A- Empfangsdaten +...

  • Seite 50: Profibus X126

    Anschließen 4.3 PROFIBUS X126 Die folgende Tabelle zeigt, wie die MAC‑Adressen zugeordnet sind. Tabelle 4-4  Zuordnung der MAC-Adressen Zuordnung Seitliches Typenschild Frontales Typenschild Schild auf unterer Abdeckklappe MAC-Adresse 1 PROFINET-Schnittstelle X150 MAC-Adresse DMC mit MAC-Adresse MAC-Adresse (sichtbar in STEP 7 bei beschriftet beschriftet erreichbare Teilnehmer) DMC mit MAC-Adresse...

  • Seite 51: Pinbelegung Der Schnittstelle X126

    Anschließen 4.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 Pinbelegung der Schnittstelle X126 Die folgende Tabelle zeigt die Pinbelegung bei der PROFIBUS-Schnittstelle. Die Belegung entspricht der Standardbelegung einer RS-485-Schnittstelle. Tabelle 4-5  Pinbelegung PROFIBUS-Schnittstelle Ansicht Signalname Bezeichnung RxD/TxD-P Datenleitung B Request To Send M5V2 Datenbezugspotenzial (von Station) P5V2...

  • Seite 52: Aufteilung In Digitaleingänge Und Digitalausgänge

    Anschließen 4.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 Merkmale Ausprägung • Flexibel mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,25 mm² … 0,75 mm² • AWG/kcmil 24 … 16 Abisolierlänge 10 mm Strombelastbarkeit (Masse) ≤ 6 A HINWEIS Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 30 m. Aufteilung in Digitaleingänge und Digitalausgänge Das folgende Bild zeigt die Aufteilung der Schnittstellen X122/X132 und X142 in Digitaleingänge und Digitalausgänge.
  • Seite 53 Anschließen 4.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 Bezeichnung Signaltyp Hinweise Masse DI/DQ8 Digitaleingang/-ausgang 8 (auch als Messtastereingang verwendbar) DI/DQ9 Digitaleingang/-ausgang 9 (auch als Messtastereingang verwendbar) Masse DI/DQ10 Digitaleingang/-ausgang 10 (auch als Messtastereingang verwendbar) DI/DQ11 Digitaleingang/-ausgang 11 (auch als Messtastereingang verwendbar) Masse DI: Digitaleingang;...

  • Seite 54: Pinbelegung Der Schnittstelle X142

    Anschließen 4.4 Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 HINWEIS Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Damit die Digitaleingänge funktionieren, schließen Sie die Klemme M1 bzw. M2 an. Es gibt folgende Alternativen: • Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitaleingänge an M1 bzw. M2 anschließen. •...

  • Seite 55: Digitalausgänge An Schnittstelle X142

    Anschließen 4.5 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103 Digitalausgänge an Schnittstelle X142 Die Digitalausgänge parametrieren Sie jeweils als P-Schalter oder als High-Speed-Ausgang: • P-Schalter: Der Digitalausgang ist ein 24 V-P-Schalter mit Bezug zu M und mit einem Nennlaststrom von 0,5 A belastbar. •...

  • Seite 56: Pinbelegung Einer Drive-Cliq-Schnittstelle

    Anschließen 4.5 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen X100 bis X103 Merkmale einer DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4-9  DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X100 bis X103 Merkmal Ausprägung Steckertyp DRIVE-CLiQ-Stecker (RJ45-Buchse) Leitungstyp, innerhalb des Schaltschranks DRIVE-CLiQ-Standard Leitungstyp, außerhalb des Schaltschranks MOTION CONNECT Blindstopfen zum Verschließen unbenutzter DRIVE- Blindstopfen sind im Lieferumfang des SIMATIC CLiQ-Schnittstellen Drive Controllers enthalten.

  • Seite 57: Anschluss- Und Prinzipschaltbilder

    Anschließen 4.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder Anschluss- und Prinzipschaltbilder 4.6.1 Prinzipschaltbild des SIMATIC Drive Controller Das folgende Bild zeigt ein vereinfachtes Prinzipschaltbild des SIMATIC Drive Controllers. USB-Schnittstellen sind ohne Funktion, kein Anschluss zulässig Ohne Funktion (Ausnahme: Lampentest bei NETZ-EIN) Bild 4-2  SIMATIC Drive Controller Prinzipschaltbild Siehe auch Digitaleingänge und -ausgänge X122, X132 und X142 (Seite 51) SIMATIC Drive Controller...

  • Seite 58: Onboard Digitaleingänge/Digitalausgänge X122, X132 Und X142

    Anschließen 4.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder 4.6.2 Onboard Digitaleingänge/Digitalausgänge X122, X132 und X142 Das folgende Bild zeigt das Anschluss- und Prinzipschaltbild der Digitaleingänge und Digitaleingänge/-ausgänge des SIMATIC Drive Controllers. ① Anschluss hebt Potenzialtrennung auf Bild 4-3  Onboard Digitaleingänge und Digitaleingänge/-ausgänge Anschluss- und Prinzipschaltbild SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2022, A5E46600363-AC...

  • Seite 59: Drive-Cliq-Schnittstellen X100 Bis X103

    Anschließen 4.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder HINWEIS Offener Eingang der Digitaleingänge Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Damit die Digitaleingänge funktionieren, schließen Sie die Klemme M1 bzw. M2 an. Es gibt folgende Alternativen: • Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitaleingänge an M1 bzw. M2 anschließen. •...
  • Seite 60 4.6 Anschluss- und Prinzipschaltbilder Weitere Informationen Weitere Informationen zur DRIVE-CLiQ-Verdrahtung finden Sie: • im Systemhandbuch SIMATIC Drive Controller (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109766665), Kapitel "Anschließen" • im Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109763287), Kapitel "Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ" SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2022, A5E46600363-AC...

  • Seite 61: Alarme, Diagnose-, Fehler- Und Systemmeldungen

    Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen Status- und Fehleranzeigen 5.1.1 Übersicht Lage der Status-Anzeigen Das folgende Bild zeigt die Anordnung der Status-Anzeigen am SIMATIC Drive Controller. Die ① ③ ④ ⑤ LEDs zeigen Betriebszustände der CPU an. Die LEDs zeigen ⑦ Betriebszustände von SINAMICS Integrated an.

  • Seite 62: Led-Anzeige Bei Reset

    Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen LED-Anzeige bei Reset Bei NETZ-EIN führt der SIMATIC Drive Controller einen Reset durch. Während des Resets leuchten alle LEDs gelb (Lampentest). 5.1.2 Status- und Fehleranzeige der CPU Bedeutung der RUN/STOP-, ERROR- und MAINT-LEDs Der SIMATIC Drive Controller besitzt zur Anzeige des aktuellen Betriebszustandes und des Diagnosezustandes der CPU drei LEDs.

  • Seite 63: Status- Und Fehleranzeige Sinamics Integrated

    Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen RUN/STOP-LED ERROR-LED MAINT-LED Bedeutung Das Programm auf der SIMATIC Memory LED leuchtet gelb Card verursacht einen Fehler. LED blinkt rot LED blinkt gelb Fehlerzustand der CPU Weitere Informationen sind über den Diagnosepuffer der CPU verfügbar.

  • Seite 64: Zustände Com-Led

    Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen RDY-LED Bedeutung Inbetriebnahme/Reset LED blinkt grün (0,5 Hz) Systemhochlauf und DRIVE-CLiQ-Kommunikation wird aufgebaut. LED leuchtet gelb Firmware-Update der Komponenten ist abgeschlossen, Warten auf POWER ON der jeweiligen Komponente. LED blinkt gelb Abhilfe: POWER ON der jeweiligen Komponente durchführen (2 Hz) Firmware-Update der angeschlossenen DRIVE-CLiQ-Komponenten läuft.

  • Seite 65: Act-Led Und Schnittstellen-Leds

    • Der gesamte Dateninhalt ist defekt. Beachten Sie im Zusammenhang mit dem Entfernen der SIMATIC Memory Card auch den folgenden FAQ im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59457183). Bedeutung der LEDs der PROFINET-Schnittstelle X130, X150, X160 Zu Diagnosezwecken sind die RJ-45-Buchsen mit jeweils einer LINK-LED und einer ACTIVITY- LED ausgestattet.

  • Seite 66: Statusinformationen Über Die 7-Segment-Anzeige

    Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen 5.1 Status- und Fehleranzeigen RJ-45-Buchse LINK-LED ACTIVITY-LED Bedeutung – Eine 1000-Mbit/s-Kommunikationsverbindung LED leuchtet gelb zwischen der PROFINET-Schnittstelle SIMATIC Drive Controllers und einem Kommunikations­ partner besteht. Zum aktuellen Zeitpunkt werden Daten über LED leuchtet grün LED flackert gelb die PROFINET-Schnittstelle des SIMATIC Drive Controllers von einem Kommunikationspartner mit 10/100 Mbit/s empfangen/gesendet.

  • Seite 67: Alarme, Diagnosen Und Systemmeldungen

    Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen 5.2.1 Alarme, Diagnosen und Systemmeldungen Informationen zum Thema "Alarme" finden Sie in der Online-Hil​ f e von STEP​   7. Informationen zu den Themen "Diagnose" und "Systemmeldungen" finden Sie im Funktionshandbuch Diagnose (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/59192926). SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2022, A5E46600363-AC...

  • Seite 68: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten des SIMATIC Drive Controllers Die folgende Tabelle zeigt die Technischen Daten mit Stand 11/2022. Ein Datenblatt mit tagesaktuellen Technischen Daten finden Sie im Internet: • CPU 1504D TF (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/pv/6ES7615-4DF10-0AB0/td?dl=de) • CPU 1507D TF (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/pv/6ES7615-7DF10-0AB0/td?dl=de) Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Allgemeine Informationen...
  • Seite 69 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 • Netz-/Spannungsausfallüberbrückungszeit 3 ms; bezieht sich auf die Versorgungsspannung am CPU-Teil • Wiederholrate, min. 1 Ereignis je 10 s Eingangsstrom     Stromaufnahme (Nennwert) 0,65 A; ohne Last an Ein-/Ausgängen, ohne Versorgung über DRIVE- CLiQ-/USB-Schnittstelle Stromaufnahme, max. 13,1 A;...
  • Seite 70 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 • Anzahl Verzögerungsalarm-OBs • Anzahl Weckalarm-OBs 20; mit minimalen OB 3x Zyklus von 100 µs • Anzahl Prozessalarm-OBs • Anzahl DPV1-Alarm-OBs Anzahl Taktsynchronität-OBs • • Anzahl Technologiesynchronalarm-OBs Anzahl Anlauf-OBs • • Anzahl Asynchron-Fehler-OBs Anzahl Synchron-Fehler-OBs •...
  • Seite 71 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Lokaldaten     • je Prioritätsklasse, max. 64 kbyte; max. 16 kbyte pro Baustein Adressbereich     Anzahl IO-Module 16 384; max. Anzahl Module / Submodule Peripherieadressbereich     Eingänge 32 kbyte; alle Eingänge liegen im Prozessabbild • •...
  • Seite 72 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 • im AS, Slave • am Ethernet über NTP Digitaleingaben     integrierte Kanäle (DI) 28; max. je nach Parametrierung digitale Eingänge parametrierbar Ja; 12 DI, 8 DI/DQ (X122/X132, SINAMICS Integrated) + 8 DI/DQ (X142, PLC) M/P-lesend P-lesend Eingangskennlinie nach IEC 61131, Typ 3...
  • Seite 73 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 • ungeschirmt, max. 30 m Digitalausgaben     Art des Digitalausgangs Transistor integrierte Kanäle (DO) 16; max. je nach Parametrierung M-schaltend Ja; bei High-Speed-Ausgang P-schaltend Ja; wahlweise als P-Schalter oder schneller Gegentaktschalter (High- Speed-Ausgang) digitale Ausgänge parametrierbar Ja;...
  • Seite 74 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 • "1" nach "0", typ. 150 µs; bei X122/X132; bei 48 Ohm Last für Technologische Funktionen     "0" nach "1", typ. 1 µs; bei X142 – – "1" nach "0", typ. 1 µs; bei X142 als High-Speed-Ausgang; 150 µs bei Standard Aus­ gang Parallelschalten von zwei Ausgängen  ...
  • Seite 75 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 – PG/OP-Kommunikation – Taktsynchronität – Direkter Datenaustausch Ja; Voraussetzung: IRT und Taktsynchronität (MRPD optional) – kleinster Takt 500 µs 250 µs – – PROFIenergy Ja; per Anwenderprogramm Priorisierter Hochlauf Ja; max. 32 PROFINET Devices – – Anzahl anschließbarer IO-Device, max. 256;...
  • Seite 76 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 – PROFIenergy Ja; per Anwenderprogramm – Shared Device – Anzahl IO-Controller bei Shared Device, max. – Aktivieren/Deaktivieren von I-Devices Ja; per Anwenderprogramm Asset-Management-Record Ja; per Anwenderprogramm – 2. Schnittstelle     Schnittstellenphysik     • RJ 45 (Ethernet) Ja;...
  • Seite 77 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 – bei Sendetakt von 1 ms 1 ms bis 512 ms PROFINET IO-Device     Dienste     PG/OP-Kommunikation – – Taktsynchronität Nein – Nein – PROFIenergy Ja; per Anwenderprogramm – Priorisierter Hochlauf Nein Shared Device –...
  • Seite 78 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 – Äquidistanz – Taktsynchronität – Aktivieren/Deaktivieren von DP-Slaves Schnittstellenphysik     RJ 45 (Ethernet)     • 100 Mbit/s • 1000 Mbit/s Ja; nur an der X130-Schnittstelle • Autonegotiation Autocrossing • • Industrial Ethernet Status-LED Ja;...
  • Seite 79 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Offene IE-Kommunikation     • TCP/IP Datenlänge, max. 64 kbyte – – mehrere passive Verbindungen pro Port, unterstützt • ISO-on-TCP (RFC1006) Datenlänge, max. 64 kbyte – • Datenlänge, max. 2 kbyte; 1 472 byte bei UDP Broadcast – –...
  • Seite 80 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 – Anzahl gleichzeitiger Aufrufe der Client- Anweisungen pro Verbindung (außer OPC_UA_ReadList,OPC_UA_WriteList, OPC_UA_MethodCall), max. – Anzahl gleichzeitiger Aufrufe der Client- Anweisungen OPC_UA_ReadList,OPC_UA_WriteList und OPC_UA_MethodCall, max. – Anzahl registrierbarer Knoten, max. 5 000 Anzahl registrierbarer Methoden Aufrufe – von OPC_UA_MethodCall, max.
  • Seite 81 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 Jitter, max. 1 µs S7-Meldefunktionen     Anzahl anmeldbarer Stationen für Meldefunk­ tionen, max. Programmmeldungen Anzahl konfigurierbarer Programmmeldungen, 10 000; Programmmeldungen werden durch den Baustein max. "Program_Alarm", ProDiag oder GRAPH generiert Anzahl ladbarer Programmmeldungen in RUN, 5 000 max.
  • Seite 82 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 • ERROR-LED • MAINT-LED • ACT-LED Ja; für Speicherkartenzugriff • RDY-LED COM-LED • • Verbindungsanzeige LINK TX/RX Unterstützte Technologieobjekte     Motion Control Ja; Hinweis: Die Anzahl der Technologieobjekte wirkt sich auf die Zy­ kluszeit des SPS-Programms aus; Auswahlhilfe über das TIA Selection Tool •...
  • Seite 83 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 – Anzahl Positionierachsen bei Motion Control Zyklus von 8 ms (typischer Wert) Regler • PID_Compact Ja; universeller PID-Regler mit integrierter Optimierung • PID_3Step Ja; PID-Regler mit integrierter Optimierung für Ventile • PID-Temp Ja; PID-Regler mit integrierter Optimierung für Temperatur Zählen und Messen •...
  • Seite 84 Technische Daten Artikelnummer 6ES7615-4DF10-0AB0 6ES7615-7DF10-0AB0 • SIL gemäß IEC 61508 SIL 2 (SIL 3 bei ausschließlicher Verwendung der F-CPU) Versagenswahrscheinlichkeit (bei     Gebrauchsdauer von 20 Jahren und Reparaturzeit von 100 Stunden) – Low demand mode: PFDavg gemäß SIL2 < 14,00E-04 Low demand mode: PFDavg gemäß...
  • Seite 85     Hinweis: Aufgrund der Antriebs-Aufbauform weicht der SIMATIC Drive Control­ ler von den üblichen SIMATIC S7-1500 Umgebungsbedingungen und Spezifikationen sowie den verfügbaren Zulassungen und Zertifikaten ab. Details siehe Geräte- und Systemhandbuch SIMATIC Drive Con­ troller. Der Betrieb ist lüfterlos.

  • Seite 86: Maßbild

    Maßbild Bild A-1  Maßbild SIMATIC Drive Controller HINWEIS Wenn Sie mehrere SIMATIC Drive Controller bzw. SINAMICS S120 CU320-2 nebeneinander montieren, verwenden Sie für die Bohrlöcher in der Horizontalen zum Ausgleich von Toleranzen ein Rastermaß von 50 mm. SIMATIC Drive Controller Gerätehandbuch, 11/2022, A5E46600363-AC...

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