Priorität; Teilprozessabbild "Tpa Ob Servo; Teilprozessabbild Im Anwenderprogramm - Siemens Simatic s7-1500 Funktionshandbuch

Technologieobjekte
3.2 Grundlagen - Achsen
Priorität
Die Priorität der Organisationsbausteine können Sie bei Bedarf in deren
Eigenschaften unter "Allgemein > Attribute > Priorität" einstellen:
● MC-Servo [OB91]
Priorität 17 bis 26 (Default-Wert 25)
● MC-Interpolator [OB92]
Priorität 16 bis 25 (Default-Wert 24)
Die Priorität des MC-Servo [OB91] muss mindestens um eins höher sein als die
Priorität des MC-Interpolator [OB92].
Die Priorität der Organisationsbausteine MC-PreServo [OB67] und MC-PostServo [OB95]
entspricht der Priorität des MC-Servo [OB91]. MC-PreServo [OB67] wird direkt vor dem
MC-Servo [OB91] aufgerufen. MC-PostServo [OB95] wird direkt nach dem
MC-Servo [OB91] aufgerufen.
Siehe auch
Datenanbindung Antrieb / Geber über Datenbaustein (Seite 50)
3.2.11.2

Teilprozessabbild "TPA OB Servo"

Das Teilprozessabbild "TPA OB Servo" wird taktsynchron beim Aufruf des MC-Servo [OB91]
für Motion Control zur Verfügung gestellt. Alle von Motion Control verwendeten Antriebe und
Geber werden diesem Teilprozessabbild zugeordnet.
Da die Organisationsbausteine MC-PreServo [OB67] und MC-PostServo [OB95]
automatisch durch den MC-Servo [OB91] aufgerufen werden, steht auch hier das
Teilprozessabbild automatisch zur Verfügung.
Zusätzlich sollten Sie diesem Teilprozessabbild alle von Motion Control verwendeten
E/A-Baugruppen zuordnen (z. B. Hardware-Endschalter). Durch die Zuordnung erfolgt eine
zeitlich synchrone Bearbeitung zum Technologieobjekt.
Das Eingangs-Teilprozessabbild wird auch im STOP aktualisiert.

Teilprozessabbild im Anwenderprogramm

Ab der CPU-Version V1.5 können Sie in Ihrem Anwenderprogramm auf das
Teilprozessabbild "TPA OB Servo" zugreifen. Damit ist auch die Auswertung des
Teilprozessabbildes über die Trace-Funktion möglich.
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S7-1500 Motion Control V3.0 im TIA Portal V14
Funktionshandbuch, 09/2016, A5E03879255-AD