Nullpunkte Und Referenzpunkte; Bezugspunkte Im Arbeitsraum - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

11.3

Nullpunkte und Referenzpunkte

11.3.1

Bezugspunkte im Arbeitsraum

Nullpunkte und Referenzpunkte
Aus den Koordinatenachsen und den konstruktiven Merkmalen der Maschine ergibt sich deren
Nullstellung. Den Nullpunkt des Koordinatensystems erhält man durch Festlegung eines
zweckmäßigen Bezugspunktes an der Maschine in ihrer Nullstellung.
Die Lage der Koordinatensysteme (MKS, BKS, BNS, ENS, WKS) wird durch Nullpunkte
festgelegt.
Nullpunkte
Maschinennullpunkt M
Mit dem Maschinennullpunkt M wird das Maschinen-Koordinatensystem MKS festgelegt. Auf
den Maschinennullpunkt beziehen sich alle anderen Bezugspunkte.
Werkstücknullpunkt W
Der Werkstücknullpunkt W legt das Werkstück-Koordinatensystem in Bezug auf den
Maschinennullpunkt M fest. Im Werkstück-Koordinatensystem WKS werden die
programmierten Teileprogrammsätze abgefahren.
Referenzpunkt R
Die Position des Referenzpunktes R wird durch Nockenschalter vorgegeben. Durch ihn wird
das Wegmesssystem geeicht.
Bei inkrementellen Messgebern muss der Referenzpunkt nach jedem Einschalten der
Steuerung angefahren werden. Erst dann kann die Steuerung mit dem Messsystem arbeiten
und alle Positionswerte auf die Koordinatensysteme übertragen.
Werkzeugträgerbezugspunkt T
Der Werkzeugträgerbezugspunkt T befindet sich an der Werkzeughalteraufnahme. Durch
Eingabe der Werkzeuglängen berechnet die Steuerung den Abstand der Werkzeugspitze
(TCP-Tool Center Position) vom Werkzeugträgerbezugspunkt.
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
M = Maschinennullpunkt
W = Werkstücknullpunkt
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
11.3 Nullpunkte und Referenzpunkte
Referenzpunkte
R = Referenzpunkt
T = Werkzeugträgerbezugspunkt
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