Faktor-Einstellung Bei Sinumerik 840D Sl; Dynamikanpassung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

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Faktor-Einstellung bei SINUMERIK 840D sl

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Bild 7-11

Dynamikanpassung

Mit der Dynamikanpassung können Achsen mit unterschiedlichen K
Schleppabstand eingestellt werden. Damit kann bei Achsen, die miteinander interpolieren,
eine optimale Konturgenauigkeit ohne Verlust von Regelgüte erreicht werden. Ein hoher K
Faktor einer Achse kann beibehalten werden. Damit ist eine optimale Störunterdrückung der
Achse sichergestellt.
Die Funktion wird aktiviert mit dem Maschinendatum:
MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE (Dynamikanpassung)
Die Anpassung der Achsen und die Differenz der Ersatzzeitkonstanten des "langsamsten"
Regelkreises zu der jeweiligen Achse erfolgt über das Maschinendatum:
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME[n] (Zeitkonstante der Dynamikanpassung)
Mit diesem MD wird die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises der Achsen mit höherem
K
-Faktor an die Achse mit dem niedrigsten K
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Beispiel für Dynamikanpassung der Achsen 1, 2 und 3 (ohne Drehzahlvorsteuerung):
Die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises beträgt:
für Achse 1:
für Achse 2:
für Achse 3:
⇒ Achse 1 ist die dynamisch langsamste Achse.
⇒ Damit ergeben sich für das Maschinendatum MD32910 folgende Werte:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Dynamikanpassung
30 ms
20 ms
24 ms
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
-Faktor angepasst.
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7.5 Regelung
-Faktoren auf gleichen
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381
-
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