Parametrierung; Funktion - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

1:
2:
a
max
v
max
t:
Bild 4-2
Aus dem obigen Bild lässt sich die Wirkung der Konstantfahrzeit erkennen:
● Zeitpunkt: t
● Intervall: t
● Zeitpunkt: t
Die Zeitpunkte t
Konstantfahrzeit ergeben hätte.
4.2.2.2

Parametrierung

Funktion

Die Parametrierung der Konstantfahrzeit erfolgt kanalspezifisch über Maschinendaten:
MD20500 $MC_CONST_VELO_MIN_TIME
(Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Verlauf mit Konstantfahrzeit
Verlauf ohne Konstantfahrzeit
: Maximalwert der Beschleunigung
: Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
Prinzipieller Verlauf bei sprunghafter Beschleunigung
1
Ende der Beschleunigungsphase mit Beschleunigungssprung 1 * a
- t
1 2
Beschleunigung 0; Konstante Geschwindigkeit über die parametrierte Konstantfahrzeit
2
Beginn der Bremsphase mit Beschleunigungssprung 1 * a
, t ' und t
0 1 2
' kennzeichnen den entsprechenden Verlauf, der sich ohne
B2: Beschleunigung
4.2 Funktionen
max
max
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