Einstellung Des Modulowerts Bei Rundachsen - Siemens SINUMERIK MC Inbetriebnahmehandbuch

Einstellung des Modulowerts bei Rundachsen

● Mithilfe von p9505 wird bei freigegebener Übertragung einer sicheren Absolutposition
(p9501.2 = 1 und p9501.25 = 1) der Modulobereich einer Safety-Rundachse (p9502 = 1)
definiert.
Die Parametrierung des Modulowertes kann zu einem Sprung des Lageistwerts bei
Überlauf des darstellbaren Bereichs führen. p9505 darf deshalb nur in Schritten von
2
Warnung A01794 aus. Diese Warnung ist ausblendbar für den Fall, dass der mögliche
Sprung des Lageistwerts für die jeweilige Applikation tolerierbar ist bzw. kein Problem
darstellt.
● Bei p9505 = 0 ist die Modulofunktion ausgeschaltet. Bei einer Safety-Linearachse
(p9502 = 0) oder bei freigegebener Übertragung einer sicheren Relativposition (p9501.2 = 0
und p9501.25 = 1) ist dieser Parameter ohne Relevanz.
● Ist auch SLP freigegeben (p9501.1 = 1), muss die Modulofunktion ausgeschaltet sein
(p9505 = 0).
Übertragungsformate und Wertebereich
● 32 Bit
Die Werte werden im Telegramm 902 als 32-Bit-Werte mit folgenden Wertebereichen
übertragen:
Tabelle 4-2
Positionswerte
Einheit
Kommentar
Safety Integrated (mit SINAMICS S120)
Inbetriebnahmehandbuch, 06/2019, A5E46305916A AA
× 360° (n = 1, 2, 3, ...) parametriert werden. In allen anderen Fällen gibt der Umrichter die
n
Wertebereich und Auflösung (32 Bit)
Linearachse
±737280000
1 μm
Überwachung ±737,280 m
mit Genauigkeit von 1 μm
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
Rotatorische Achse
±737280000
0,001 °
≙ 2048 Umdrehungen
4.14 SP
171