Adaptionen Von Aktiven Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
10.5 Frames
N1650 setal(61000)
N1660 endif
N1670 if $P_IFRAME <>
TRANS(X,11,Y,14,Z,3,CAX,1,B,4,C,5):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,CAX,C)
N1680 setal(61000)
N1690 endif
N1700 if $P_IFRAME <> $P_UIFR[1]
N1710 setal(61000)
N1720 endif
N1730 if $P_ACTFRAME <>
TRANS(X,21,Y,34,Z,33,CAX,11,B,44,C,20):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,CAX,C)
N1740 setal(61001)
N1750 endif
N1760
N1770 TRAFOOF
N1780
N1790 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,20,Z,30,B,40,C,15)
N1800 setal(61000)
N1810 endif
N1820 if $P_BFRAME <> $P_CHBFR[0]
N1830 setal(61000)
N1840 endif
N1850 if $P_IFRAME <>
TRANS(X,1,Y,14,Z,3,B,4,C,5):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C)
N1860 setal(61000)
N1870 endif
N1880 if $P_IFRAME <> $P_UIFR[1]
N1890 setal(61000)
N1900 endif
N1910 if $P_ACTFRAME <>
TRANS(X,11,Y,34,Z,33,B,44,C,20):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C)
N1920 setal(61002)
N1930 endif
N1940
N1950 m30
10.5.6.3

Adaptionen von aktiven Frames

Die Geometrie-Achskonstellation kann sich während der Programmbearbeitung oder bei
RESET
variieren. Bei nicht-vorhandenen Geometrieachsen können Komponenten in den aktiven
Frames (z.B. Drehungen) dazu führen, dass die aktiven Frames für diese Achskonstellation
ungültig werden. Dies wird durch folgenden Alarm angezeigt:
Kanal %1 Satz %2 Rotation fuer nicht vorhandene Geometrieachse programmiert.
Dieser Alarm bleibt solange anstehen, bis die Frames entsprechend geändert wurden.
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ändern. Die Anzahl der vorhandenen Geometrieachsen können dabei von null bis drei
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen