Istwertverarbeitung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Bild 7-3
Die Achsen sollten wegen Regelungsvorgängen jedoch nicht erst bei 100% Drehzahlsollwert
ihre Maximalgeschwindigkeit (MD32000 $MA_MAX_AX_VELO) erreichen, sondern bereits
bei 80% bis 95%.
Bei Achsen, deren maximale Geschwindigkeit bei ca. 80% des Drehzahlsollwertbereiches
erreicht wird, kann der Standardwert (default 80%) des Maschinendatums:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit)
übernommen werden.
7.4.5

Istwertverarbeitung

Istwertauflösung
Um einen korrekt geschlossenen Lageregelkreis zu erzeugen, ist es nötig, der Steuerung die
Istwertauflösung mitzuteilen. Dazu dienen die folgenden achsspezifischen Maschinendaten,
die teilweise vom Antrieb vorgegeben werden (MD31000, 31010, 31020, 31025).
Anhand der Maschinendaten-Parametrierung wird die Istwertauflösung automatisch von der
Steuerung errechnet. Die Regelungsparametersätze des Lagereglers werden als Servo-
Parametersätze bezeichnet.
Basis der Lageistwerterfassung ist der Bearbeitungsprozess der Maschine.
Direktes Messsystem (DM) ist direkt an der Maschine:
Indirektes Messsystem (IM) ist indirekt am Motor:
Abhängig von der Achsart (Linearachse, Rundachse) und der Art der Istwerterfassung
(direkt an Maschine/Werkzeug, indirekt am Motor) sind zur Errechnung der Istwertauflösung
folgende Maschinendaten zu parametrieren:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Maximaler Drehzahlsollwert
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
Lastseitiger Geber
Motorseitiger Geber
7.4 Soll-/Istwertsystem
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