Glättung Der Bahngeschwindigkeit Nicht Aktiv (Standardeinstellung) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.4 Dynamikanpassungen
Voraussetzungen
● Die Glättung der Bahngeschwindigkeit ist nur wirksam im Bahnsteuerbetrieb mit
● Die Taktzeiten der Steuerung müssen so parametriert sein, dass der Vorlauf genügend
Aktivierung / Deaktivierung
Die Funktion "Glättung der Bahngeschwindigkeit" wird aktiviert/deaktiviert mit dem
Maschinendatum:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei LookAhead)
Wert
0.0
> 0
Eine Änderung der MD-Einstellung wird erst durch NEW CONF wirksam.
Parametrierung
Glättungsfaktor
Der Glättungsfaktor wird eingestellt über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei LookAhead)
Der Prozentwert definiert, wieviel ein Bearbeitungsschritt ohne
Beschleunigungen/Verzögerungen länger sein darf als der entsprechende Schritt mit
Ausführung der Beschleunigungen/Verzögerungen.
Dies wäre ein "worst case"-Wert, wenn alle Beschleunigungsvorgänge innerhalb des
Teileprogramms, außer der ersten Anfahrbewegung, weggeglättet werden würden. Die
tatsächliche Verlängerung wird in jedem Fall kleiner sein, möglicherweise sogar 0, falls das
Kriterium für keinen Beschleunigungsvorgang anspricht. Es können also durchaus Werte
von 50 bis 100 % eingetragen werden, ohne eine deutliche Verlängerung der
Bearbeitungszeit zu erhalten.
Berücksichtigung des programmierten Vorschubs
Die Glättung der Bahngeschwindigkeit kann mit oder ohne Berücksichtigung des
programmierten Vorschubs durchgeführt werden. Die Auswahl erfolgt über das
Maschinendatum:
MD20462 $MC_LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED (Bahnglättung mit programmiertem
Vorschub)
Wert
0
1
Bei Berücksichtigung des programmierten Vorschubs wird der vorgegebene Glättungsfaktor
(siehe MD20460) besser eingehalten, wenn der Override auf 100 % steht.
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LookAhead über mehrere Sätze bei SOFT und BRISK. Die Glättung ist nicht wirksam bei
G0.
Sätze aufbereiten kann, um einen Beschleunigungsvorgang analysieren zu können.
Bedeutung
Glättung der Bahngeschwindigkeit nicht aktiv (Standardeinstellung)
Glättung der Bahngeschwindigkeit aktiv
Bedeutung
Programmierter Vorschub wird nicht berücksichtigt.
Programmierter Vorschub wird berücksichtigt (Standardeinstellung).
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen