Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 191

Auswirkungen der Dynamikanpassung:
Intervall t
Intervall bis t
Hinweis
Das Beispiel zeigt, dass diejenigen Beschleunigungs- oder Bremsvorgänge, die von der
Glättung der Bahngeschwindigkeit nicht eliminiert werden, anschließend noch durch die
Anpassung der Bahndynamik optimiert werden können. Daher sollten immer möglichst beide
Funktionen aktiviert werden.
Beispiel 2
Beschleunigungsmodus: SOFT
An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt.
Folgende Parametrierung ist gegeben:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 1
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 0.0
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 10
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 10
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20
Dies führt zu einem zeitoptimalen Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung der
Bahngeschwindigkeit und ohne Anpassung der Bahndynamik:
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
- t : Der Beschleunigungsvorgang zwischen t
3 4
MIN(T ) = 1/20 Hz = 50 ms und wird daher mit einer um den
AXn
Anpassfaktor 3 geringeren Beschleunigung durchgeführt.
: Der nach der Bahnglättung verbleibende Beschleunigungsvorgang bis
1
t wird durch die Dynamikanpassung auf den Zeitraum bis t
1
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.4 Dynamikanpassungen
- t ist kürzer als
3 4
T = 1/20 Hz = 100 ms
AX1
T = 1/20 Hz = 100 ms
AX2
T = 1/20 Hz = 50 ms
AX3
' gedehnt.
1
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