Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 376

G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
7.4 Soll-/Istwertsystem
Rundachse mit rotatorischem Geber am Motor
Bild 7-7
Zur Anpassung der Istwertauflösung an die Rechenfeinheit bestimmt die Steuerung den
Quotienten aus den "internen Inkrementen/Grad" und den "Geberinkrementen/Grad"
folgendermaßen:
Beispiel für Rundachse mit Geber am Motor
Rundachse mit rotatorischem Geber (2048 Impulse) am Motor;
interne Vervielfachung (2048)
Getriebe:
⇒
376
Rundachse mit rotatorischem Geber am Motor
Motor/Rundachse Verhältnis 5:1
1000 Inkremente pro Grad
MD30300 $MA_IS_ROT_AX
MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0]
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0]
MD31020 $MA_ENC_RESOL[0]
MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT
MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[0]
= 1
= 0
= 0
= 2048
= 2048
= 1
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen